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脉冲指令系列驱动器L5

系列特征

功率范围覆盖100W到3kW,100W到2kW供电电压AC220V,3kW及以上供电电压AC380V;
支持脉冲/方向、双脉冲、正交脉冲三种脉冲形式,可接收差分和单端式信号;
编码器反馈信号支持脉冲方式、通信方式;
输入输出都采用光耦隔离,抗干扰能力强;
内置电子齿轮功能,具有编码器信号任意分频输出功能;
支持模拟量输入:-10V~+10V,分辨率12bit;
具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能;
优异的动态响应能力,速度环带宽1.2KHz;
支持自适应陷波滤波器,能在线对机械共振进行自动抑制,显著提升系统动态性能;
支持自适应摆振抑制算法,能自动对机械末端低频振动进行抑制,可实现低刚性设备的高节拍点位运行;
先进的负载惯量辨识功能,自动实现系统的最优控制;
单参数增益调节模式,极大降低调试难度;
多种位置平滑功能,显著提升设备运行平稳性,减小机械系统冲击,延长设备使用寿命;
功能强大的PC调试软件L6-ACHSeries,集成式参数编辑,多通道实时数据监控;
内置自设定速度梯形测试模式;
多达40种异常保护功能,方便故障诊断;
可配置500-3KW交流伺服电机,电机最大过载能力3倍,可配置多种精度编码器。

 

系列概述

雷赛智能的第五代精品交流伺服L5系列通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级,具有高性能、高可靠性、低成本等特点,以国产伺服成本实现进口伺服运动性能。采用陷波滤波、摆振抑制、惯量估算、模型跟踪、干扰观测和补偿等多种国际先进技术,把中国伺服水平提升到新的高度。

L5系列具有低成本、高可靠性等特点,支持2500线编码器电机,涵盖100W~3kW功率段, 适配雷赛40~130机座交流伺服电机。

 

系列应用领域

适合电子加工设备、自动抓取设备、特种机床、纺织服装设备、送料机械手、包装设备、喷印设备、雕刻设备、线材加工设备、激光加工设备、电池加工设备、陶瓷设备等。满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。

 

系列命名规则

 

系列产品列表

 

型号

控制模式

电压(Vac)

电流(A)

内置制动电阻

匹配电机

编码器线数

通讯协议

转矩

速度

位置

L5-100-T

187~240

2

50Ω/40W

100W

2500线

RS232/RS485

L5-400

187~240

2

50Ω/40W

200W~400W

2500线

RS232/RS485

L5-750

187~240

3.7

50Ω/50W

400W~750W

2500线

RS232/RS485

L5-1000

187~240

5

50Ω/100W

750W~1000W

2500线

RS232/RS485

L5-1500

187~240

7.5

50Ω/100W

1000W~1500W

2500线

RS232/RS485

L5-2000S3

187~240

7.5

50Ω/100W

1800W~2500W

2500线

RS232/RS485

L5-3000T3

(380V供电)

323~418

8

50Ω/100W

3000W

2500线

RS232/RS485

 
注:如L5-2000及以下驱动器均可采用单相市电220V供电。