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60机座HSM抱闸型混合伺服电机

60机座HSM系列混合伺服电机内置增量式光电编码器,提供位置及速度反馈,采用最新矢量型闭环控制技术,从而彻底克服开环步进电机丢步的问题,从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗可靠性。通过有效电流控制,能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动。

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机座号:60
保持转矩:2.2~3.0N•m
内置1000线增量式光电编码器
输出转矩大
电机发热小,能耗低
运行平稳,振动噪声小
响应速度快,适合频繁启停
 

1.一般规格

温升

80K

使用环境

温度:-10~+50℃;湿度:85% MAX

绝缘等级

B

绝缘电阻

100MΩ MIN 500Vdc

耐电压

500Vac 1min

径向跳动

0.025 mm MAX(负载5N)

轴向跳动

0.075 mm MAX(负载10N)

2.技术参数

 

型号

机身长度(L)

静力矩

额定电流

电阻/

电感/

转子惯量

mm

N.m

A

Ω

mH

g.cm2

60HSM22-BZ-E1

129

2.2

5

0.32

1.13

490

60HSM30-BZ-E1

143

3.0

5

0.4

1.8

690

3. 典型矩频曲线图

 

 

 

 

型号

机身长度(L)

mm

60HSM22-BZ-E1

129

60HSM30-BZ-E1

143

 

CL57/H2-506

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