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DM542-CAN(即将面市)

DM542-CAN是雷赛公司推出的一款采用基于标准CANopen协议的CAN总线通讯开发的数字步进驱动产品,采用32位DSP技术,可通过CANopen指令设置驱动器的参数和控制电机实时运行,驱动器支持多路输入输出,支持位置,速度,回原点等控制模式,可组成多达127轴的网络系统,最高通讯速率1Mbps,尤其适用于远距离多轴应用场合,可以减少布线,增强驱动器运行的可靠性。

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可驱动4线,8线的两相步进电机;
电压输入范围:18~48 VDC,推荐工作电压36V;
电流最大:4.2A,分辨率:0.1A;
支持CANopen通讯协议,兼容市面上主流CANOpen主站;
细分范围:200~51200 ppr;
3路IO输入功能,差分隔离输入,输入频率最大为20KHz,输入电压+5~24V兼容;
1路报警输出功能,隔离OC输出,输出能力最大100mA,外接最大上拉电压24V直流;
微细分/滤波功能;
精密电流控制使电机发热大为降低;
静止时电流可设置;
光隔离信号输入,抗干扰能力强;
具有过压、过流等保护功能;
 

1.电气指标

参数

DM542-CAN

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

1

/

4.2

A

电源电压(直流)

20

36

50

V

IO输入电流

6

10

16

mA

IO输入电压

5

/

24

V

绝缘

50

/

/

注:输出电流的最小值为典型参考,输出电流默认出厂值为1A,可通过软件自由设定。

2.接口描述

1) 输入输出信号接口

    DM542-CAN有3个输入和1个输出信号接口,具体功能说明如下表:

信号

功能说明

IN1+

IO1输入信号正(5~24V兼容)

IN1-

IO1输入信号负(5~24V兼容)

IN2+

IO2输入信号正(5~24V兼容)

IN2-

IO2输入信号负(5~24V兼容)

IN3+

IO3输入信号正(5~24V兼容)

IN3-

IO3输入信号负(5~24V兼容)

ALM+

报警信号输出负端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc

ALM-

报警信号输出正端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc

注:输入功能可通过软件进行配置, ALM为报警输出。

2) 强电接口

DM542-CAN的电机接口和电源接口对应符号的功能说明如下表:

接口名称

功能说明

GND

电源输入接口:+Vdc接电源正极,GND接电源负极,直流电源输入电压范围20~50Vdc,推荐工作电压36Vdc

+Vdc

A+

两相电机A+相

A-

两相电机A-相

B+

两相电机B+相

B-

两相电机B-相

 

注意:1、接线过程中切勿将电源接到电机接线端口,否则将烧坏驱动器;

      2、接线过程中切勿将+Vdc与GND接反,否则将烧坏驱动器。

3) CAN通讯接口

DM542-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子(采用标准的RJ45规范)。

RJ45端子引脚号顺序定义

引脚号

信号

功能说明

1

CAN_H

CAN信号高

2

CAN_L

CAN信号低

3

CAN_GND

CAN信号地

4~5

NC

 

6

NC

 

7

---

预留GND

8

NC

 

 

备注:CAN端口无需区分上下联;在工况不算复杂的场合,只需要用到CAN_H与CAN_L即可(不可接反),否则应当使用带屏蔽的电缆并可靠接地。

3. 拨码开关说明

DM542-CAN总线型驱动电机采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能,具体如下图:

图2 拨码开关说明

1) CAN地址设置说明

DM542-CAN的CAN地址总共有7位,其中低5位CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定,高2位CAN地址通过上位机设置,低5位CAN地址具体设置如下:

CAN地址ID(低五位)

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

1

off

on

on

on

on

2

on

off

on

on

on

3

off

off

on

on

on

4

on

on

off

on

on

5

off

on

off

on

on

6

on

off

off

on

on

7

off

off

off

on

on

8

on

on

on

off

on

9

off

on

on

off

on

10

on

off

on

off

on

11

off

off

on

off

on

12

on

on

off

off

on

13

off

on

off

off

on

14

on

off

off

off

on

15

off

off

off

off

on

16

on

on

on

on

off

17

off

on

on

on

off

18

on

off

on

on

off

19

off

off

on

on

off

20

on

on

off

on

off

21

off

on

off

on

off

22

on

off

off

on

off

23

off

off

off

on

off

24

on

on

on

off

off

25

off

on

on

off

off

26

on

off

on

off

off

27

off

off

on

off

off

28

on

on

off

off

off

29

off

on

off

off

off

30

on

off

off

off

off

31

off

off

off

off

off

 

备注:1、SW1~SW5全为on为广播地址,实际应用中不可用;

      2、CAN通讯地址修改后,需要重新上电才生效。

2) CAN通讯波特率设置说明

 CAN通讯波特率由拨码开光SW6、SW7和SW8 设定,如下表所示:

波特率(Bit Rate

SW6

SW7

SW8

注意

20 kbps

on

on

on

波特率修改后,重新上电才生效

50 kbps

off

on

on

100 kbps

on

off

on

125 kbps

off

off

on

250 kbps

on

on

off

500 kbps

off

on

off

1 Mbps

on

off

off

1 Mbps (出厂值)

off

off

off

 

3)总线通讯电缆

外形尺寸

通讯线

型号规格

型号

长度(L)

公差(d)

CABLE-TX0M1-BUS RoHS

100mm

±10mm

CABLE-TX0M2-BUS RoHS

200mm

±10mm

CABLE-TX0M3-BUS RoHS

300mm

±10mm

CABLE-TX0M5-BUS RoHS

400mm

±10mm

CABLE-TX1M0-BUS RoHS

1000mm

±10mm

CABLE-TX1M5-BUS RoHS

1500mm

±10mm

CABLE-TX2M0-BUS RoHS

2000mm

±10mm

CABLE-TX3M0-BUS RoHS

3000mm

±10mm

CABLE-TX5M0-BUS RoHS

5000mm

±10mm

CABLE-TX7M0-BUS RoHS

7000mm

±10mm

CABLE-TX10M0-BUS RoHS

10000mm

±10mm

CABLE-TX15M0-BUS RoHS

15000mm

±10mm

CABLE-TX20M0-BUS RoHS

20000mm

±10mm

 

4) CAN终端电阻选择

注:在网络最末端需要连接一个终端电阻

型号

图示

CAN总线终端电阻RJ45式端子

水晶头1

 

4. 使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0~50℃

湿度

40~90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65℃

重量

约280克

 

 

 DM542-CAN采用CANopen协议,典型接线拓扑结构示意图如下所示:

 

 

驱动器节点接线图

注意:1、图中所示是驱动器位于网络中间的节点为例,在网络末端的节点,只需要连接两个通讯接口中的任意一个即可,但注意末需要在末端接上一个终端电阻配件;
2、电缆及导线需固定好,避免靠近驱动器散热器和电机,以免受热降低绝缘性能。 
 

42CM02  42CM04  42CM06  42CM08  57CM06  57CM12X  57CM13  

适用于各种中小型自动化设备和生产线,例如:激光加工设备、雕刻设备、医疗器械、机器人、锂电池生产线、电子加工设备、纺织服装设备等。在远距离、多轴应用场合效果更佳。
 
资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
雷赛DM-CAN系列步进驱动器—CANopen技术应用指导手册 V1.03 5123KB 2017-10-17  
DM542-CAN两相步进驱动器说明书-V1.04 1318KB 2017-08-21  
DM542-CAN_3D图 553KB 2017-08-21