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DM556S

DM-S系列是雷赛智能基于DM系列十年应用经验和工艺积累而精心打磨出来的升级版步进驱动产品,既保留了DM系列稳定可靠的品质和低噪声、低发热、低振动的特色,又提升了运动性能、增加了十余项功能、改善了抗干扰能力。DM556S可驱动42/57/60/86机座的步进电机,特别适合于需要稳定可靠、高性能步进驱动器的设备厂家!

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可驱动4线、8线的两相步进电机
电压输入范围:20~50Vdc
电流最大:5.6A,分辨率:0.1A
细分范围:200~25600
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
新增一组八位拨码开关,可设置滤波、报警阻态、单双脉冲等多项功能
一路报警输出,耐压24Vdc,最大饱和输出100mA
脉冲响应频率:200KHZ
精密电流控制使电机发热大为降低
光隔离信号输入,抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
 

 

一、电气指标

 

说明

DM556S

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

1.8

-

5.6

A

输入电源电压

20

36

50

V

控制信号输入电流

7

-

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

100

 

 

 

二、接口定义:

1)              控制信号接口

名称

功能

PUL+(+5V)

脉冲控制信号:脉冲上升沿有效,信号支持5~24Vdc。

PUL-(PUL)

DIR+(+5V)

方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,信号支持5~24Vdc。

DIR-(DIR)

ENA+(+5V)

使能信号:此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。可通过第二组拨码设定。

ENA-(ENA)

ALM+

报警输出,最大饱和输出100mA,最大24Vdc

ALM-

 

2)              功率接口

名称

功能

GND

直流电源地

+Vdc

直流电源正极,范围+20V-+50V,推荐值+24-48VDC

A+、A-

电机A相线圈。

B+、B-

电机B相线圈。

 

三、拨码设定

DM556S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:

 

第一组拨码:

第二组拨码:

1、电流设定

1)  运行电流设定

 

Peak

RMS

SW1

SW2

SW3

1.8A

1.3A

off

off

off

2.1A

1.5A

on

off

off

2.7A

1.9A

off

on

off

3.2A

2.3A

on

on

off

3.8A

2.7A

off

off

on

4.3A

3.1A

on

off

on

4.9A

3.5A

off

on

on

5.6A

4.0A

on

on

on

 

 

2)  静止电流设定

SW4设置静止电流:

SW4=off:(出厂默认)驱动器停止接收脉冲约0.4秒后,输出电流为峰值的50%(设置半流,在某些应用场合可以降低驱动器和电机的发热);

SW4=on:驱动器输出电流在电机静止时为峰值的100%。

2、细分设定(全on为200)

Pulse/rev

SW5

SW6

SW7

SW8

Default

on

on

on

on

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

 

 

3、指令滤波、微细分设置

 

微细分/滤波设置

SW9

SW10

默认(微细分)

on

on

6ms

off

on

12ms

on

off

指令滤波设置值(默认值25ms)

off

off

 

4、自整定设置

     SW11设置自整定:

SW11=off:电机上电自整定(出厂默认);

SW11=on:电机上电不自整定,采用默认参数。

5、报警输出阻态设置

     SW12设置报警输出阻态:

SW12=off:正常工作情况下,报警输出为低阻态(导通状态)(出厂默认),当驱动器发生报警时,报警输出为高阻(非导通状态);

SW12=on:正常工作情况下,报警输出为高阻态(非导通状态),当驱动器发生报警时,报警输出为低阻(导通状态)。

注意:报警输出阻态设置根据客户实际要求设置。

6、脉冲有效沿设置

    SW13设置脉冲有效沿:

SW13=off:脉冲上升沿有效(出厂默认);

SW13=on:脉冲下降沿有效。

7、脉冲模式设置

    SW14设置脉冲模式: 

SW14=off:设置为单脉冲模式(出厂默认);

SW14=on:设置为双脉冲模式。

8、使能锁轴设置

    SW15设置非使能时电机状态: 

SW15=off:当驱动器非使能时,不响应脉冲,无电流输出,电机不锁(出厂默认);

SW15=on:当驱动器非使能时,不响应脉冲,有电流输出,电机锁定。

9、自检测设置

    SW16设置自检测: 

SW16=off:关闭自检测(出厂默认);

SW16=on:电机以0.2R/S的速度,正转一圈,反转一圈,一直循环。

四、使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65℃

重量

230克

 

 

42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM23

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用,效果更佳。
资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
DM556S数字式两相步进驱动器使用说明书 527KB 2017-09-11