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DM2K-556(new)

DM2K-556是雷赛第二代高性能数字式步进驱动器,适配42,57,60系列电机,在原有DM系列基础上增加了一路报警和一路抱闸输出,可针对现场故障作出快速响应,新增的一组8位拨码使常用功能外置,可支持电机选择、待机电流选择、单双脉冲选择等功能。DM2K-556彻底消除了脉冲方向时序引起的偏位问题,支持丢步检测功能,使运动控制更加稳定高效,用户还可通过串口自行设定驱动器的运行参数,使维护调试更加快捷高效。

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可驱动4线,8线的两相步进电机
电压输入范围:20~50 VDC
电流最大:5.6A,分辨率:0.1A
细分范围:200~51200 ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲,脉冲方向信号5V 和24V接口独立引出
两路输出:一路报警输出,一路抱闸输出,耐压24VDC,最大饱和输出100mA
脉冲响应频率:200KHz
可通过串口进行参数配置
微细分/滤波功能
电机参数选择功能
参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流可设置4档:20%、50%、70%、90%
光隔离信号输入,抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能

1. 电气指标

说明

DM2K-556

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

2.1

-

5.6

A

输入电源电压

20

36

50

VDC

控制信号输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

50

 

 

 

2. 接口描述定义

1)控制信号接口

端子序号

符号

说明

端子图

2

PUL24

脉冲信号输入端。分别对应5V、24V脉冲信号输入

4

PUL5

6

PUL-

8

EN+

使能信号输入,5V~24V兼容,默认为不接(光耦不导通)时驱动器使能

7

EN-

10

ALM+

报警信号输出,输出方式为OC隔离差分输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24VDC

9

ALM-

12

Brake+

抱闸信号输出,输出方式为OC隔离差分输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24VDC

11

Brake-

1

DIR24

方向信号输入端。分别对应5V、24V方向信号输入,无需外接电阻

3

DIR5

5

DIR-

 

2)功率接口

名称

功能

GND

直流电源地

+Vdc

电源正极,电压范围: 20~50V,推荐+36V

A+、A-

电机A相线圈。

B+、B-

电机B相线圈。

 

3. 拨码设定

 

1)工作(动态)电流设定

输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

电流自设定

Default(峰值1.4A)

on

on

on

当SW1、SW2、SW3设为on on on时,可以通过PC软件设定为所需电流,最大值为5.6A,分辨率为0.1A。不设置则默认峰值电流为1.4A。

2.1A

1.5A

off

on

on

2.7A

1.9A

on

off

on

3.2A

2.3A

off

off

on

3.8A

2.7A

on

on

off

4.3A

3.1A

of

on

off

4.9A

3.5A

on

off

off

5.6A

4.0A

off

off

off

 

2)自整定设定

SW4:ON=YES, OFF=NO,默认值为ON;

3)细分设定

步数/转

SW5

SW6

SW7

SW8

细分说明

Default(200)

on

on

on

on

当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时,驱动器细分采用驱动器内部默认细分数:用户通过PC机软件ProTuner或STU调试器进行细分数设置,最小值为1,分辨率为1,最大值为25600。

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

 

4)电机选择设置

     DM2K-556采用外置三位拨码设定电机参数,对应雷赛电机型号如下:

Motor

SW9

SW10

SW11

Default

OFF

OFF

OFF

Default

ON

OFF

OFF

Default

OFF

ON

OFF

Default

ON

ON

OFF

60HS30

OFF

OFF

ON

57HS21

ON

OFF

ON

57HS13

OFF

ON

ON

Default

ON

ON

ON

 

5)静止电流设置

Rate

SW12

SW13

Defaule(50%)

OFF

OFF

20%

ON

OFF

70%

OFF

ON

90%

ON

ON

 

6)指令滤波、微细分设置

Rate

SW14

SW15

默认(微细分)

OFF

OFF

2ms

ON

OFF

6ms

OFF

ON

指令滤波设置值(默认值12ms)

ON

ON

 

7)脉冲模式设置

  SW16:OFF=单脉冲,ON=双脉冲, 默认值为OFF。

4. 使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65℃

重量

280克

 

注意:VCC值为5V时,  R短接;        
            VCC值为12V时,R为1K,大于等于1/4W电阻;
            VCC值为24V时,R为2K,大于等于1/4W电阻;
 

42HS03  42HS08  57HS09   57HS13  57HS22   86HS22  86HS35   86HS45

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用,效果更佳。

 

资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
DM2K-556-3D图 961KB 2017-05-24  
DM2K-556数字式两相步进驱动器使用说明书 808KB 2017-05-24  
数字步进驱动器调试软件 4348KB 2017-04-25