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H2-506 (new)

H2-506是雷赛公司基于十多年步进与伺服研发经验,开发成功的创新型混合伺服驱动产品。采用专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器能耗。在电机连续过载时,驱动器会及时输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。H2-506适配57机座混合伺服电机安装尺寸完全兼容57机座步进电机,方便传统步进驱动方案升级,成本仅相当于交流伺服系统的一半。

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采用全新32位电机控制专用DSP芯片;

采用先进的矢量型闭环控制技术;

具有示波器监测等功能;

输出电流大小自动调整(0---6A范围内);

可驱动42、57、60系列混合伺服电机;

脉冲、方向,使能兼容5~24VDC信号输入;

脉冲响应频率最高可达500KHZ;

细分设定(200~51200内);

具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;

六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等;

1.电器指标

 

参数

H2-506

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

6

A

输入电源电压

+24

+36

+50

Vdc

逻辑输入电流

10

12

15

mA

脉冲频率

0

200

500

kHz

绝缘电阻

100

-

-

报警输出逻辑电流

-

-

100

mA

 

2.接口定义

1)电机和电源输入端口

 

端子号

符号

名称

说明

1

A+

A相电机绕组+

 

2

A-

A相电机绕组-

 

3

B+

B相电机绕组+

 

4

B-

B相电机绕组-

 

5

+VDC

输入直流电源

+24V~ +50V

6

GND

输入电源地

0V

7

PE

空端子

 

 

2)控制信号端口

 

端子号

符号

名称

说明

1

ENA+

使能正输入

 

2

ENA-

使能负输入

 

3

PUL+

脉冲正输入

 

4

PUL-

脉冲负输入

 

5

DIR+

方向正输入

 

6

DIR-

方向负输入

 

7~8

NC

 

 

9

SGND

信号地

 

10

PEND+

到位信号正输出

 

11

PEND-

到位信号负输出

 

12

ALM+

报警信号正输出

 

13

ALM-

报警信号负输出

 

14~16

NC

 

 

17

FG

屏蔽地

 

18

SGND

信号地

 

19

+5V

5V输入,50mA

 

20

EA+

编码器A相正输出

 

21

EA-

编码器A相负输出

 

22

EB+

编码器B相正输出

 

23

EB-

编码器B相负输出

 

24

Z+

编码器Z相正输出

 

25

Z-

编码器Z相负输出

 

26

SGND

信号地

 

 

3)编码器输入端口

 

DB引脚

信号

描述

1

EA+

编码器A通道正输入

2

EB+

编码器B通道正输入

3

GND

编码器GND输入

7

EZ+

编码器Z通道正输入

8

EZ-

编码器Z通道负输入

11

EA-

编码器A通道负输入

12

EB-

编码器B通道负输入

13

VCC

编码器+5V电源输入

 

3.使用环境及参数

 

冷却方式

自然冷却或外加散热器

 

使用环境

使用场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

0℃-40℃

湿度

40-90%RH

震动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃-65℃

重量

约280克

 

 

 

 

 

机座号

混合伺服电机型号

保持转矩
(
N·m)

机身长
(标准型)
(
mm)

标准型(IP65

高性能型(IP65

带制动器型(IP65

防水型(IP67

20机座

20HSM003-E1

 

 

 

0.03

53

28机座

28HSM006-E1

28HSM006-E2Z

 

 

0.06

68

42机座

 

42HSM06-E1

42HSM06-E2Z

42HSM06-B-E1/E2Z

 

0.6

79

42HSM08-E1

42HSM08-E2Z

42HSM08-B-E1/E2Z

 

0.8

95

57机座

 

57HSM08-E1

57HSM08-E5Z

 

 

0.8

59

57HSM14-E1

57HSM14-E5Z

57HSM14-B-E1

57HSM14-P-E1

1.4

74

57HSM24-E1

57HSM24-E5Z

57HSM24-B-E1

57HSM24-P-E1

2.4

95

57HSM27-E1

57HSM27-E5Z

 

 

2.7

103

60机座

 

60HSM22-E1

60HSM22-E5Z

60HSM22-B-E1  

60HSM22-P-E1

2.2

85

60HSM30-E1

60HSM30-E5Z

60HSM30-B-E1  

60HSM30-P-E1

3

103

 

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
H2-506 3D图纸 425KB 2017-04-11  
H2-506混合伺服使用说明书 818KB 2016-12-05