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H2-1108 (new)

H2-1108是雷赛公司基于十多年步进与伺服研发经验,开发成功的创新型混合伺服驱动产品。采用专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器能耗。在电机连续过载时,驱动器会及时输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。H2-1108适配86机座混合伺服电机安装尺寸完全兼容86机座步进电机,方便传统步进驱动方案升级,成本仅相当于交流伺服系统的一半。

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采用32位电机控制专用DSP芯片;

采用先进的矢量型闭环控制技术;

具有梯形波测试功能;

输出电流大小自动调整(0---8A范围内);

可驱动86系列高压混合伺服电机;

光耦隔离差分信号输入;

脉冲响应频率200KHz;

细分设定(200~51200内);

具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;

六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等

1.电器指标

 

参数

H2-1108

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

8

A

输入电源电压

70

90

110

VAC

逻辑输入电流

7

10

20

mA

脉冲频率

0

200

300

kHz

绝缘电阻

100

-

-

报警输出逻辑电流

-

-

100

mA

 

2.接口定义

1功率端子接口1

 

端子号

符号

名称

说明

1

L

电源输入端,需根据匹配的电机,L与N之间接交流70~110V

 

2

N

 

3

PE

接地端子

4

NC

空端子

 

5

NC

空端子

 

2功率端子接口2

 

端子号

符号

名称

说明

1

A+

简易伺服电机接线端

(注意接线颜色不能弄错)

2

A-

3

B+

4

B-

5

PE

接地端子

 

6

NC

空端子

 

 

3)控制信号端口(44针DB头)

 

端子号

符号

名称

说明

3

PUL+

脉冲正输入

5V和24V兼容

4

PUL-

脉冲负输入

5

DIR+

方向正输入

5V和24V兼容

6

DIR-

方向负输入

7

ALM+

报警正输出

 

8

ALM-

报警负输出

9

Pend+

到位信号正输出

可通过调节参数来设置成抱闸信号

10

Pend-

到位信号负输出

11

ENA+

使能正输入

5V和24V兼容

12

ENA-

使能负输入

23

EA+

编码器输出A信号正端

 

24

EA-

编码器输出A信号负端

 

25

EB+

编码器输出B信号正端

 

26

EB-

编码器输出B信号负端

 

27

Z+

编码器输出Z信号正端

 

28

Z-

编码器输出Z信号负端

 

 

 

4)编码器输入端口

 

DB引脚

信号

描述

1

EA+

编码器A通道正输入

2

EB+

编码器B通道正输入

3

GND

编码器GND输入

11

EA-

编码器A通道负输入

12

EB-

编码器B通道负输入

13

VCC

编码器+5V电源输入

 

 

3.使用环境及参数

 

冷却方式

自然冷却或外加散热器

 

使用环境

使用场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

0℃-50℃

湿度

40-90%RH

震动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃-65℃

重量

约1500克

 

     

机座号

混合伺服电机型号

保持转矩
(
N·m)

机身长
(标准型)
(
mm)

标准型(IP65

高性能型(IP65

带制动器型(IP65

防水型(IP67

86机座
两相高压

 

86HSM85H-E1

86HSM85H-E5Z

86HSM85H-B-E1/E5Z

86HSM85H-P-E1/E5Z

8

146

86HSM120H-E1

86HSM120H-E5Z

86HSM120H--B-E1/E5Z

86HSM120H-P-E1/E5Z

12

157

 

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
H2-1108 3D图纸 6905KB 2017-04-11  
H2-1108混合伺服使用说明书 893KB 2016-12-05