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DM860

DM860数字式中低压步进电机驱动器,采用最新32位DSP技术,适合驱动57、86系列电机,具备优秀的中低速性能,能够满足大多数中小型设备的应用需要。
采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分的效果,中低速运行都很平稳,噪音极小。
驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。

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可驱动4线,8线的两相步进电机
电压输入范围:18~80 VDC
电流最大:7.2A,分辨率:0.1A
细分范围:400~25600ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率:200KHz
内置微细分
上电参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入,抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能

1. 电气指标

 

说明

DM860

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

2.4

-

7.2

A

输入电源电压

18

68

80

VDC

控制信号输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

500

 

 

 

2 接口描述

  1. 控制信号接口

 

名称

功能

PUL+

脉冲输入信号:

脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。

双脉冲模式下:CW

PUL-

DIR+

方向输入信号:

高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向如采用+12V或+24V时需串电阻。

双脉冲模式下:CCW

DIR-

ENA+

使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。

当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

如采用+12V或+24V时需串电阻。

ENA-

2)功率接口

 

名称

功能

GND

直流电源地

+VDC

直流电源正,范围+18V—+80V,推荐+68V

A+、A-

电机A相绕组

B+、B-

电机B相绕组

 

3  拨码设定

DM860驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下:

1)运行电流设定

 

输出峰值电流

输出有效值电流

SW1

SW2

SW3

2.40A

2.00A

on

on

on

3.08A

2.57A

off

on

on

3.77A

3.14A

on

off

on

4.45A

3.71A

off

off

on

5.14A

4.28A

on

on

off

5.83A

4.86A

off

on

off

6.52A

5.43A

on

off

off

7.20A

6.00A

off

off

off

2)静止电流设定

静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高脉冲信号停止0.4秒电流自动减半,发热量理论上减至25%。

3细分设定

 

步数/转

SW5

SW6

SW7

SW8

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

4) 控制信号模式设置

DM860驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置

 

跳线

开路

短路

J1

上升沿有效

下降沿有效

J2

正转

反转

J3

脉冲+方向

脉冲+脉冲

 

4. 使用环境及参数

 

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油、腐蚀性气体湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——+50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65

重量

380

 

单位:mm

DM86086HS45典型接法(差分接法)     DM86086HS45典型接法(共阳极接法)

 

注意:

1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。

 

2、驱动器内部限流电阻270Ω

  • 57HS22
  • 86HS22
  • 86HS35
  • 86HS45
  • 86HS80
  • 86HS85

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:激光加工设备、雕刻设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备、特种机床设备、包装机械设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用,效果更佳。

资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
DM860-3D图 1534KB 2017-04-01  
DM860数字式两相步进驱动器使用说明书 929KB 2014-06-25