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ACS306

ACS306是一款简化接口的交流伺服驱动器,其在控制接口方面只提供了脉冲/方向/使能三个信号,专为位置控制模式设计,额定转速达3000rpm,低速可达1rpm,全速度段高平稳低噪音,彻底解决步进丢步、发热、噪音等问题,让客户以接近步进系统的价格享受交流伺服级的性能。

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工作电压范围:18VDC~30VDC;
支持脉冲/方向控制模式,可接收差分和单端式信号指令;
光耦隔离信号输入,抗干扰能力强;
内置电子齿轮功能;
可配置多种精度编码器;
采用FOC控制技术和SVPWM;
可提供抗振两级滤波功能;
通过RS-232通讯接口实现驱动器与调试软件ProTuner之间的通讯;
内置自设定速度梯形测试模式;
过压、过流、超差、编码器异常等报警检测及故障输出;
适配25-100W交流伺服电机。

1.电气指标

 

参    数

ACS306

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

-

-

6

A

输入电源电压

18

24

30

Vdc

逻辑输入电流

7

10

16

mA

脉冲频率

0

-

200

kHz

绝缘电阻

100

 

 

 

2.  接口定义

1)控制信号端口

 

端子号

符  号

名  称

说  明

1

PUL+

脉冲正输入

单极性输入电源

2

PUL-

脉冲负输入

单极性输入脉冲

3

DIR+

方向正输入

单极性输入电源

4

DIR-

方向负输入

单极性输入方向

5

ENA+

使能输入正端

 

6

ENA-

使能输入负端

 

7

ALM+

报警信号输出正

集电极开路输出

8

ALM-

报警信号输出负

集电极开路输出

2)功率端口

 

端子号

符  号

名  称

说  明

1

GND

电源地

0V

2

+Vdc

输入直流电源正

+18V~+30V

3

W

电机W相绕组

 

4

V

电机V相绕组

 

5

U

电机U相绕组

 

3RS232通讯端口

 

端子号

符  号

名  称

说  明

1

NC

空脚

 

2

+5V

电源正端

 

3

TxD

RS232发送端

 

4

GND

电源地

 

5

RxD

RS232接收端

0V

6

NC

 

 

4编码器信号输入端口

 

端子号

符  号

名  称

说  明

1

EA+

电机编码器A相正输入

 

2

EB+

电机编码器B相正输入

 

3

EGND

输出电源地

 

4

HW

电机霍尔W相输入

 

5

HU

电机霍尔U相输入

 

6

FG

屏蔽地

 

7

EZ+

电机编码器Z相正输入

 

8

EZ-

电机编码器Z相负输入

 

9

HV

电机霍尔V相输入

 

10

NC

 

 

11

EA-

电机编码器A相负输入

 

12

EB-

电机编码器B相负输入

 

13

VCC

输出电源正

+5V

14

NC

 

 

15

NC

 

 

 

3.使用环境及参数

 

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油、腐蚀性气体湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——+50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65

重量

0.23kg

 

单位:mm

注意:

1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。

2、驱动器内部限流电阻270Ω

 

 

  • BLM57025
  • BLM57050
  • BLM57090

适合写真机、点胶机、电子加工设备、自动抓取设备、特种机床、包装设备、医疗设备、影像检测设备等自动化设备。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用,效果更佳。

资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
ACS306交流伺服驱动器产品说明书 1470KB 2014-07-02  
ACS306 Series_setup ACS系列Series_setup 2013-05-24.rar 20835KB 2014-06-30