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L5-1500

雷赛智能的第五代精品交流伺服L5系列通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级,具有高性能、高可靠性、低成本等特点,以国产伺服成本实现进口伺服运动性能。支持17/20/23位高精度编码器,采用陷波滤波、摆振抑制、惯量估算、模型跟踪、干扰观测和补偿等多种国际先进技术,把中国伺服水平提升到新的高度。
L5-1500功率密度高,适用于中小型设备及运动轨迹复杂的应用场合。适配雷赛80/130机座交流伺服电机。

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工作电压范围AC187V~240V,单相/三相输入;
支持脉冲/方向、双脉冲、正交脉冲三种脉冲形式,可接收差分和单端式信号;
光耦隔离信号输入,抗干扰能力强;
内置电子齿轮功能,具有编码器信号任意分频输出功能;
支持模拟量输入:-10V~+10V,分辨率16bit;
具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能;
优异的动态响应能力,速度环带宽1.2KHz;
国内首创的自适应陷波滤波器,能在线对机械共振进行自动抑制,显著提升系统动态性能;
国内首创的自适应摆振抑制算法,能自动对机械末端低频振动进行抑制,可实现低刚性设备的高节拍点位运行;
先进的负载惯量辨识功能,自动实现系统的最优控制;
单参数增益调节模式,极大降低调试难度;
多种位置平滑功能,显著提升设备运行平稳性,减小机械系统冲击,延长设备使用寿命;
功能强大的PC调试软件ProTuner,集成式参数编辑,多通道实时数据监控;
内置自设定速度梯形测试模式;
多达40种异常保护功能,方便故障诊断;
可配置1000-1500W交流伺服电机,最高转速达2500RPM,最大过载能力2.5倍,可配置多种精度编码器。

1.电气指标

 

产品型号

L5-1500S3

电源

输入电源电压

187~240Vac

额定输出功率

1500W

连续输出电流

7.5Arms

最大电流

26.5Apk

反馈方式

2500P/R增量式编码器(标配),17位编码器(可选)

控制方式

SVPWM控制

内置制动电阻

50R/100W

位置控制模式

最大输入脉冲频率

0~500KHz,5V差分方式

脉冲指令模式

脉冲+方向、正交脉冲、CW脉冲+CCW脉冲

指令平滑方式

低通平滑滤波、FIR滤波

电子齿轮比

1/32767~32767

转矩限制

参数设定

前馈补偿

参数设定

增益模式切换

速度、位置误差、定位完成

速度/转矩控制模式

模拟指令输入

电压范围

-10~+10Vdc

输入阻抗

20KΩ,非隔离

速度控制范围※

1:30000

指令平滑方式

S 型滤波、T型滤波

转矩限制

参数设定或模拟输入

带宽

1.2KHz

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

输入信号

(最多可配置9路)

伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警报清除、控制模式切换、增益切换、位置偏差清零、指令脉冲静止、转矩限制切换、电子齿轮切换输入1/2、内部指令速度选择1/2/3、速度指令方向、转矩指令方向、强制报警、惯量比切换、减震控制切换1/2

输出信号

(最多可配置6路)

报警输出、抱闸控制、伺服准备好、定位完成、定位完成2、速度到达、零速箝位有效、速度一致、速度指令有无、位置指令有无

编码器输出

A相、B相、Z相,长线驱动方式输出;OCZ

报警功能

过压、欠压、过流、过温、过、飞车、电机过载、编码器断线、位置超差、刹车报警、限位报警、振动过大、EEPROM故障、驱动器初始化错误、电机型号不匹配

操作与显示

6位LED,可显示转速、电流、位置误差、故障信息5个按键,可进行点动、梯形波测试,各环参数编辑与保存,参数初始化,故障清除以及其他辅助功能设置

调试软件

通过Protuner可以进行参数修改、波形监控、试运行、故障清除

通讯协议

RS-232通讯、RS-485通讯

 

2. 使用环境及参数

 

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油、腐蚀性气体湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——+50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65

重量

1.6kg

 

单位:mm

1)外部连接示意图

        

 

2)位置控制模式标准接线图

 

注:

      1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

      2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

      3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要用屏蔽双绞线。

      4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

      5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

      6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

 

 

3)速度/转矩控制模式标准接线图

 

注:

      1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

      2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

      3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。模拟信号一定要用屏蔽双绞线。

      4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

      5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

      6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

 

 

 

适合电子加工设备、自动抓取设备、特种机床、纺织服装设备、送料机械手、包装设备、喷印设备、雕刻设备、线材加工设备、激光加工设备、电池加工设备、陶瓷设备等。满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。

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L5系列产品使用手册-L5-1500 1859KB 2014-07-08  
L5-ACHSeries_setup L5-ACHSeries_setup+2014-05-10.rar 5810KB 2014-06-30