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HBS86

HBS86是雷赛公司基于十多年步进与伺服研发经验,开发成功的创新型混合伺服驱动产品。
采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器能耗。在电机连续过载时,驱动器会及时输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。
HBS86适配电机安装尺寸完全兼容57/60/86系列步进电机,方便传统步进驱动方案升级,成本仅相当于交流伺服系统的一半。

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可驱动雷赛配套的57、60、86机座的混合伺服电机

电压输入范围:18~80 VDC

最大峰值电流:8A

细分范围:200~51200ppr

信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲,信号电平5~24V兼容

光隔离信号输入,抗干扰能力强

脉冲响应频率:200KHz

串口通信功能,电流,细分可任意调整,信号沿、报警输出逻辑等功能可调

闭环矢量控制,保证电机高速大转矩输出,同时保证电机不丢步

变电流控制,电机发热大为降低

超低振动噪声

具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

1.电气指标

 

参    数

HBS86

最小值

典型值

最大值

单位

最大峰值电流

-

-

8

A

输入电源电压

18

70

80

Vdc

逻辑输入电流

7

10

16

mA

脉冲频率

-

200

-

kHz

绝缘电阻

500

 

 

 

 

2.  接口定义

1)电机和电源输入端口

 

端子号

符  号

名  称

说  明

1

A+

A相电机绕组+

 

2

A-

A相电机绕组-

 

3

B+

B相电机绕组+

 

4

B-

B相电机绕组-

 

5

+VDC

输入直流电源

18V~ 80V

6

GND

输入电源地

0V

2)编码器信号输入端口

 

端子号

符  号

名  称

说  明

1

EB+

电机编码器B相正输入

 

2

EB-

电机编码器B相负输入

 

3

EA+

电机编码器A相正输入

 

4

EA-

电机编码器A相负输入

 

5

VCC

编码器电源

+5V

6

EGND

编码器电源地

0V

3)控制信号端口

 

名 称

说  明

PUL+

脉冲输入信号:

脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。

双脉冲模式下:CW

PUL-

DIR+

方向输入信号:

高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。5~24VDC电平兼容。

双脉冲模式下:CCW

DIR-

ENA+

使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应输入信号脉冲。

当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

5~24VDC电平兼容。

ENA-

Pend+

到位信号输出,为集电极开路形式

到位输出逻辑可通过PC软件进行设置

Pend-

ALM+

故障信号输出,为集电极开路形式

故障输出逻辑可通过PC软件进行设置

ALM-

 

 

3.  拨码设定

HBS86驱动器采用六位拨码开关设定细分和电机旋转方向,详细描述如下:

 

细分设定

 

步数/圈

SW1

SW2

SW3

SW4

Default

on

on

on

on

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

当SW1~SW4均为on时,驱动器使用内部默认细分为200ppr,用户可以通过上位机软件进行细分设置,最小为200ppr,最大为51200ppr。

 

4.使用环境及参数

 

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油、腐蚀性气体湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——+50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65

重量

0.57kg

 

单位:mm

注意:如果控制信号电平为+5V,则控制信号输入端无需外接电阻R,即图中R短路;如果控制信号电平为+12V,则控制信号输入端需外接1K电阻;如果控制信号电平为+24V,则控制信号输入端需外接2K电阻。

  • 57HBM10-1000
  • 57HBM20-1000
  • 60HBM30-1000
  • 86HBM40-1000
  • 86HBM80-1000
  • 86HBM80-BZ-1000

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

 

资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
HBS86混合伺服使用说明书 306KB 2014-06-25  
HBS806_setup HBS_setup 2013-11-08.rar 14674KB 2014-06-30