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HBS57

HBS57是雷赛公司基于十多年步进与伺服研发经验,开发成功的创新型混合伺服驱动产品。
采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器能耗。在电机连续过载时,驱动器会及时输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。
HBS507适配电机安装尺寸完全兼容57系列步进电机,方便传统步进驱动方案升级,成本仅相当于交流伺服系统的一半。

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可驱动雷赛配套的57机座的混合伺服电机
电压输入范围:18~50 VDC
最大峰值电流:7A
细分范围:200~51200ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向
光隔离信号输入,抗干扰能力强
脉冲响应频率:200KHz
串口通信功能,电流,细分可任意调整,信号沿、报警输出逻辑等功能可调
上电参数自动整定功能
闭环矢量控制,保证电机高速大转矩输出,同时保证电机不丢步
变电流控制,电机发热大为降低
超低振动噪声
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
体积小巧,节省安装空间

1.电气指标

参数

HBS57

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

6

A

输入电源电压

+18

36

+50

Vdc

逻辑输入电流

7

10

20

mA

脉冲频率

0

200

500

kHz

绝缘电阻

500

 

 

提供编码器电流

 

 

50

mA

 

2.  接口定义

1)电机和电源输入端口

 

 

端子号

符  号

名  称

说  明

1

U

电机U相绕组

 

2

V

电机V相绕组

 

3

W

电机W相绕组

 

4

+Vdc

输入直流电源

+18V~ +50V

5

GND

输入电源地

0V

 

2)编码器信号输入端口

   HBS57编码器信号接口采用15Pin的DB头,引脚定义如下表:

 

DB端子号

符  号

名  称

说  明

1

EA+

电机编码器A相正输入

 

2

EB+

电机编码器B相正输入

 

3

GND

编码器电源地

0V

11

EA-

电机编码器A相负输入

 

12

EB-

电机编码器B相负输入

 

13

VCC

编码器电源

+5V 

 

3)控制信号端口

 

名  称

说  明

PUL+

脉冲输入信号:

脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。

PUL-

DIR+

方向输入信号:

高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。如采用+12V或+24V时需串电阻。

DIR-

ENA+

使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应输入信号脉冲。

当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

如采用+12V或+24V时需串电阻。

ENA-

ALM+

故障信号输出,为集电极开路形式

故障输出逻辑可通过PC软件进行设置。

ALM-

 

 

3、拨码设定

HBS57驱动器采用位拨码开关进行电机旋转方向设定,详细描述如下:

 

 

 

4.使用环境及参数

 

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油、腐蚀性气体湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——+50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65

重量

0.28kg

 

单位:mm

 

注意:

1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。
 

2、驱动器内部限流电阻270Ω

  • 573HBM10-1000
  • 573HBM20-1000

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、自动装配设备、电子加工设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
 

 

资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
HBS57混合伺服使用说明书 523KB 2014-06-25  
HBS507_setup HBS_setup 2013-11-08.rar 14674KB 2014-06-30