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iSV57

iSV57一体低压交流伺服电机集成了高性能电机、编码器、矢量控制驱动器、网络通讯模块于一体,采用了最新专用电机控制DSP芯片和优化的控制算法。
iSV57结构紧凑,体积小巧,驱动器与电机集成一体,免除电机与驱动器之间的连接线缆,节省大量接线人工,减少电线之间的电磁干扰,降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本,减少安装空间,为设备制造厂商提供了一种高可靠、安装简洁的驱动解决方案。

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电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
脉冲响应频率最高可达500KHz,默认200KHz,具有数字滤波功能;
提供15档常规微步细分设定值,最大细分数为256(51200ppr),允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数;
提供图形化专业调试软件ProTuner,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式;
具有指令平滑功能,运行更平稳,减少机械冲击;
具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能;
具有报警输出功能;
配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。

1.电气指标

 

参    数

iSV57

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

6

A

输入电源电压

24

36

36

Vdc

逻辑输入电流

7

10

16

mA

逻辑输入电压

5

5

24

V

脉冲频率

0

-

200/500

kHz

绝缘电阻

100

 

 

 

 

参数

单位

iSV5709V36-1000

iSV5713V36-1000

iSV5718V36-1000

额定功率

W

90

130

180

额定转矩

N.M

0.3

0.45

0.6

峰值转矩

N.M

0.8

1.1

1.5

额定转速

rpm

3000

3000

3000

额定电流

A

3.6

5.4

7.5

 

2.  接口定义

1)电源输入端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

+VDC

输入直流电源

+24V~ +36V

2

GND

输入电源地

0V

 

2)控制信号端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

PUL+

脉冲正输入

兼容5V~24V信号

 

2

PUL-

脉冲负输入

3

DIR+

方向正输入

4

DIR-

方向负输入

5

ENA+

使能正输入

6

ENA-

使能负输入

7

Pend+

到位信号正输出

 

8

Pend-

到位信号负输出

 

9

ALM+

报警信号正输出

 

10

ALM-

报警信号负输出

 

 

3)RS232通讯端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

+5V

5V电源正输出

预留

2

TxD

RS232发送端

 

3

GND

电源地

0V

4

RxD

RS232接收端

 

5

NC

 

 

 

 

3.  拨码设定

iSV57采用六位拨码开关设定细分、电机旋转方向和自测模式选择,详细描述如下:

 

 

细分设定

步数/圈

SW1

SW2

SW3

SW4

Default

on

on

on

on

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

说明:

当SW1、SW2、SW3、SW4都为on时,每转脉冲数可通过调试软件进行设置,最小单位为200ppr,最大值为51200ppr。SW5=off时,电机逆时针转(CCW),SW5=on时,电机顺时针转(CW)SW6= on时,自测模式开,电机以1R/S的速度连续往复旋转一,SW6=off时,自测模式关

 

4.使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或外加散热器

使用环境

使用场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉 尘、油、腐蚀性气体、强振动场所, 禁止有可燃气体和导电灰尘。

温度

0——+50

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃-+65

重    量

0.8kg

 

单位:mm

 

 

适合写真机、点胶机、电子加工设备、自动抓取设备、特种机床、医疗设备、影像检测设备等自动化设备。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用,效果更佳。

资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
iSV57说明书 755KB 2014-06-25