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自动锁螺丝机电机驱动方案

一、自动锁螺丝机简介

自动锁螺丝机(Auto-Screwdriving Machine)又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等,是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。 外观及某些加工产品如下图:

                                                  

二、自动锁螺丝机对电机驱动关键要求

1.自动锁螺丝机基本不用插补运动;典型运动形式为点位运动,要求快稳准。

2.安装空间小,散热条件有限,要求发热较低。

3.大部分机器需要人工上下料,要求噪音尽量小。

 

三、自动锁螺丝机各轴电机驱动相关主要指标

某主流桌面机型负载状况及传动形式

轴编号

负载质量(千克)

传动形式

负载惯量(千克平方米)

X

3

直径24MM同步带轮

2.16*10^-4

Y

2

直径24MM同步带轮

1.44*10^-4

Z

1.5

直径24MM同步带轮

1.08*10^-4

 

某主流桌面机型运动相关参数

轴编号

最高转速(转/分钟)

加速时间(秒)

角加速度(弧度/平方秒)

负载惯量(千克平方米)

计算力矩(牛米)

X

800

0.1

837

2.16*10^-4

0.22

Y

800

0.1

837

1.44*10^-4

0.15

Z

600

0.1

628

1.08*10^-4

0.3

 

 

四、雷赛为自动锁螺丝机行业提供的应用方案

         方案特点
        深刻理解行业需求,针对需求优化的驱动+电机方案,具有效率高、运动平稳、噪音小、温升低的特点,比传统开环步进方案能提速30%

 

 五、应用结论

雷赛智能深入调研自动锁螺丝机行业,精细提炼行业对电机驱动的需求。对应推出具有:高可靠性、高平稳性、高效率、高性价比、低噪音、低温升这些特点的行业应用方案,能很好的满足需求,帮助提升了设备价值,广受欢迎和认可。当前该方案已在多家有重要行业影响力的厂家广泛应用,覆盖了总体市场的60%