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常见问题

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  • Q

    使用混合伺服驱动器需要修改哪些常用参数?

    A

    Pr07 每转脉冲数:电机转一转驱动器需要接收的脉冲数;

    pr09 跟踪误差阀值:电机实际位置与指令位置差多少报超差,4000对应一转;

    pr10保持电流百分比:保持电流越大电机保持力越大,电机发热也越大;

    pr13 滤波使能:1有效 0无效;

    pr14 滤波时间:单位毫秒;

  • Q

    混合伺服如何配置驱动器参数?

    A

    1、 到我司官方网站下载HBS系列调试软件安装,使用我司调试线和USB转232的转接头将PC与驱动器链接,选择合适的com口连接,就能通过调试软件修改参数。

    2、 通过显示面板修改参数。操作流程图如下:

     

  • Q

    混合伺服运行一段时间偏位怎么办?

    A
    HBS758/HBS1108/HBS2206可以通过面板监控d03反馈脉冲数。机械工作原点记录d03,一直运行到出现偏位,机器再回工作原点,对比d03,d04的高位和低位数据。如果d03数据不相同,证明电机产生了偏位,采取措施如下:将pr18从0→1,驱动器接地,脉冲±接驱动器端并接103电容以消除干扰,若d03高地位数据均相同,则电机未偏位,此时应检查机械结构同步轮或者连轴器螺丝有没有拧紧。对于HBS507,HBS806没有面板显示的驱动器则需要采取上面的全部措施。
  • Q

    混合伺服电机带抱闸的抱闸信号如何接线?

    A

    继电器参考接线如下图,由于抱闸线圈和继电器线圈均是感性负载,建议加上二极管,二极管型号可选择普通整流二极管(如:IN4007)另外,二极管极性切不可接反。建议客户使用固态继电器,就无需加二极管,固态继电器优点:响应速度快,无需加二极管,通断不会发出声音;推荐使用“凯泽”的 KS1-10DD 型号固态继电器。

  • Q

    混合伺服电机线U、V、W能调换顺序吗?

    A
    混合伺服对相序有要求,如果U、V、W线序不对,运行会出现超差报警。
  • Q

    什么是超差报警?

    A
    超差报警是驱动器接收信号与电机编码器反馈信号误差超过超差报警阀值(默认为1000)驱动器发生超差报警。
  • Q

    驱动器报超差报警如何排查?

    A

    如果是第一次使用我司混合伺服,先检查电机线和编码器反馈线是否松脱或接错,电机线A+,A-,B+,B-(U,V,W)一定要按颜色顺序接线,同时一定要使用编码器延长线。接着排查负载部分是不是有卡死或运行不顺畅的情况。(掉电后用手推负载是否顺畅)再检查电机是否力不够。(拆下负载皮带或者拆下电机空转看能否正常运行,能运行说明电机力不够需要更换更大的电机或者降低高速度和加速度)。

    如果驱动器运行一段时间超差报警,先检查机械结构是否运行顺畅,再检查线是否松脱,最后用替换法检查编码器线、电机、驱动器是否损坏。

  • Q

    什么情况下可以选用混合伺服?

    A
    电机运行速度在800-2000rpm的速度场合,同时对运行精度和成本有一定要求的场合。
  • Q

    什么是混合伺服,混合伺服有什么优点?

    A

    就驱动器而言,混合伺服采用伺服控制的矢量控制算法,通过编码器反馈位置与控制脉冲之间的差值控制电流大小让电机旋转的一种控制技术。对电机而言,混合伺服在步进电机后面安装高精度编码器反馈,实现精确的位置控制。混合伺服相对于步进电机有精度高,高速力矩大,加速性能好,发热低的优点。相对于伺服有调试简单,响应快,性价比高的优势。

  • Q

    美制电线标准AWG与公制、英制单位对照

    A

    在硬件设计和线缆选型过程中,我们经常会碰到诸如16AWG、18AWG、24AWG、26AWG等等表示电缆直径的方法。实际上AWG(American Wire Gauge)是美制电线标准的简称,AWG值是导线厚度(以英寸计)的函数。一般以下表表示AWG与公制、英制单位的对照。其中,4/0表示0000,3/0表示000,2/0表示00,1/0表示0。例如,常用的电话线直径为26AWG,约为0.4mm。

     

    AWG

    外径

    截面积

    (mm2)

    电阻值

    (W/km)

    AWG

    外径

    截面积

    (mm2)

    电阻值

    (W/km)

    公制mm

    英制inch

    公制mm

    英制inch

    4/0

    11.68

    0.46

    107.22

    0.17

    22

    0.643

    0.0253

    0.3247

    54.3

    3/0

    10.40

    0.4096

    85.01

    0.21

    23

    0.574

    0.0226

    0.2588

    48.5

    2/0

    9.27

    0.3648

    67.43

    0.26

    24

    0.511

    0.0201

    0.2047

    89.4

    1/0

    8.25

    0.3249

    53.49

    0.33

    25

    0.44

    0.0179

    0.1624

    79.6

    1

    7.35

    0.2893

    42.41,

    0.42

    26

    ,

    0.404

    0.0159

    0.1281

    143

    2

    6.54

    0.2576

    33.62

    0.53

    27

    0.361

    0.0142

    0.1021

    128

    3

    5.83

    0.2294

    26.67

    0.66

    28

    0.32

    0.0126

    0.0804

    227

    4

    5.19

    0.2043

    21.15

    0.84

    29

    0.287

    0.0113

    0.0647

    289

    5

    4.62

    0.1819

    16.77

    1.06

    30

    0.254

    0.0100

    0.0507

    361

    6

    4.11

    0.1620

    13.30

    1.33

    31

    0.226

    0.0089

    0.0401

    321

    7

    3.67

    0.1443

    10.55

    1.68

    32

    0.203

    0.0080

    0.0316

    583

    8

    3.26

    0.1285

    8.37

    2.11

    33

    0.18

    0.0071

    0.0255

    944

    9

    2.91

    0.1144

    6.63

    2.67

    34

    0.16

    0.0063

    0.0201

    956

    10

    2.59

    0.1019

    5.26

    3.36

    35

    0.142

    0.0056

    0.0169

    1,200

    11

    2.30

    0.0907

    4.17

    4.24

    36

    0.127

    0.0050

    0.0127

    1,530

    12

    2.05

    0.0808

    3.332

    5.31

    37

    0.114

    0.0045

    0.0098

    1,377

    13

    1.82

    0.0720

    2.627

    6.69

    38

    0.102

    0.0040

    0.0081

    2,400

    14

    1.63

    0.0641

    2.075

    8.45

    39

    0.089

    0.0035

    0.0062

    2,100

    15

    1.45

    0.0571

    1.646

    10.6

    40

    0.079

    0.0031

    0.0049

    4,080

    16

    1.29

    0.0508

    1.318

    13.5

    41

    0.071

    0.0028

    0.0040

    3,685

    17

    1.15

    0.0453

    1.026

    16.3

    42

    0.064

    0.0025

    0.0032

    6,300

    18

    1.02

    0.0403

    0.8107

    21.4

    43

    0.056

    0.0022

    0.0025

    5,544

    19

    0.912

    0.0359

    0.5667

    26.9

    44

    0.051

    0.0020

    0.0020

    10,200

    20

    0.813

    0.0320

    0.5189

    33.9

    45

    0.046

    0.0018

    0.0016

    9,180

    21

    0.724

    0.0285

    0.4116

    42.7

    46

    0.041

    0.0016

    0.0013

    16,300

     

    由表中归纳出的AWG与英寸的关系如下: 

      AWG = A lg inch - B

      其中,A=-19.93156857,B=9.73724。

          11:18:05 UTC+0800Thu Dec 27 2007

  • Q

    对IP的含义的解释如下:

    A

    IP(INTERNATIONAL PROTECTION)防护等级系统是由IEC(INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION)所起草。将电器依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具,人的手指等均不可接触到电器内之带电部分,以免触电。IP防护等级是由两个数字所组成,第1个数字表示电器离尘、防止外物侵入的等级,第2个数字表示电器防湿气、防水侵入的密闭程度,娄字越大表示其防护等级越高,两个标示数字所表示的防护等级如表一及表二。

    表一:第一个标示特性号码(数字)所指的防护程度

     

    表二:第二个标示特性号码(数字)所指的防护程度

  • Q

    如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?

    A
    只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
  • Q

    混合式步进电机驱动器的使能信号Ena一般在什么情况下使用?

    A
    当使能信号Ena为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求可以用手动直接转动电机轴,就可以将Ena置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将Ena信号置高,以继续自动控制。
  • Q

    如何确定步进电机驱动器直流供电电源?

    A

    A、供电电源供电电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12-48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果电机工作转速较低,则可以考虑电压选取较低值。   

    B、供电电源输出电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1-1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I的1.5-2.0倍。如果一个供电源同时给几个驱动器供电,则应考虑供电电源的电流应适当加倍。

  • Q

    四相驱动合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?

    A
    四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用。此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较大。
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