产品型号 |
L6E-1000/L6E-1500 |
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电源 |
输入电源电压 |
187~240Vac |
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额定输出功率 |
1000/1500W |
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连续输出电流 |
5.0Arms/7.5Arms |
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最大电流 |
21Apk/26.5Apk |
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反馈方式 |
17位编码器(可选) |
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控制方式 |
SVPWM控制 |
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内置制动电阻 |
50R/100W |
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
0~500KHz,5V差分方式 |
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脉冲指令模式 |
脉冲+方向、正交脉冲、CW脉冲+CCW脉冲 |
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指令平滑方式 |
低通平滑滤波、FIR滤波 |
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电子齿轮比 |
1/32767~32767 |
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转矩限制 |
参数设定 |
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前馈补偿 |
参数设定 |
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增益模式切换 |
速度、位置误差、定位完成 |
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速度/转矩控制模式 |
模拟指令输入 |
电压范围 |
-10~+10Vdc |
输入阻抗 |
20KΩ,非隔离 |
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速度控制范围※ |
1:30000 |
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指令平滑方式 |
S 型滤波、T型滤波 |
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转矩限制 |
参数设定或模拟输入 |
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带宽 |
1.2KHz |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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输入信号 (最多可配置5路) |
伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警报清除、控制模式切换、增益切换、位置偏差清零、指令脉冲静止、转矩限制切换、电子齿轮切换输入1/2、内部指令速度选择1/2/3、速度指令方向、转矩指令方向、强制报警、惯量比切换、减震控制切换1/2 |
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输出信号 (最多可配置4路) |
报警输出、抱闸控制、伺服准备好、定位完成、定位完成2、速度到达、零速箝位有效、速度一致、速度指令有无、位置指令有无 |
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编码器输出 |
A相、B相、Z相,长线驱动方式输出;OCZ |
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报警功能 |
过压、欠压、过流、过温、过速、飞车、电机过载、编码器断线、位置超差、刹车报警、限位报警、振动过大、EEPROM故障、驱动器初始化错误、电机型号不匹配等 |
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操作与显示 |
6位LED,可显示转速、电流、位置误差、故障信息等;5个按键,可进行点动、梯形波测试,各环参数编辑与保存,参数初始化,故障清除以及其他辅助功能设置 |
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调试软件 |
通过Protuner可以进行参数修改、波形监控、试运行、故障清除 |
(1)为了正确地传送脉冲量数据,建议采用差分驱动方式。
(2)采用单端驱动方式,会使动作频率降低。根据脉冲量输入电路,驱动电流10~15mA,限定外部电源最大电压24V,并且5V和24V脉冲兼容。
(3)采用单端驱动方式时,外部电源由用户提供,但必需注意,如果电源极性接反,会使伺服驱动器损坏。
(4)脉冲输入形式详见表3.6,箭头表示计数沿,表3.7是脉冲输入时序及参数。
ACM6002L2H-B0-D-SS(1.0) |
ACM6002L2H-60-D-SS |
ACM6002L2F-B0-L-SS |
ACM6002L2G-B0-D-SS(1.0) |
ACM6002L2G-60-D-SS |
ACM6002L2E-B0-L-SS |
ACM6004L2H-B0-D-SS(1.0) |
ACM6004L2H-60-D-SS |
ACM6004L2F-B0-L-SS |
ACM6004L2G-B0-D-SS(1.0) |
ACM6004L2G-60-D-SS |
ACM6004L2E-B0-L-SS |
ACM6004M2H-B0-D-SS(1.0) |
ACM6004M2H-60-D-SS |
ACM6004M2F-B0-L-SS |
ACM6004M2G-B0-D-SS(1.0) |
ACM6004M2G-60-D-SS |
ACM6004M2E-B0-L-SS |
ACM6006L2H-B0-D-SS(1.0) |
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ACM6006L2F-B0-L-SS |
ACM8008M2H-B1-D-SS(1.0) |
ACM8008M2H-61-D-SS |
ACM8008M2F-B1-L-SS |
ACM8008M2G-B1-D-SS(1.0) |
ACM8008M2G-61-D-SS |
ACM8008M2E-B1-L-SS |
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 |
0——+50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃~65℃ |