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iSV系列

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iSV57C

    • 电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
    • 工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
    • 支持脉冲/方向控制和内部速度控制模式(IO信号),可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
    • 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
    • 脉冲响应频率最高200KHz,具有数字滤波功能;
    • 提供细分、刚性和方向拨码,方便用户进行调试;
    • 升级调试软件,兼容雷赛高低压伺服电机调试软件,可通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,试运行;
    • 具有指令平滑功能,运行更平稳,减少机械冲击;
    • 具有过流、过压、欠压、编码器检测和跟踪误差超差保护等报警输出功能;;
    • 配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。



一、电气指标

参数

ISV57C

最小值

典型值

最大值

输入电源电压

18

36

60

逻辑输入电压

5

5

24

逻辑输入电流

7

10

16

脉冲频率

0

-

200

绝缘电阻

100

参数

单位

ISV5709V36C-1000

ISV5713V36C-1000

ISV5718V36C-1000

额定功率

W

90

130

180

额定转矩

N.M

0.3

0.45

0.6

峰值转矩

N.M

0.8

1.1

1.5

额定转速

rpm

3000

3000

3000

额定电流

A

3.6

5.4

7.5

二、接口定义:

1)电源输入端口

符号

名称

说明

+VDC

输入直流电源

+24V~+36V

GND

输入电源地

0V

2)控制信号端口

符号

名称

说明

PUL+/PUL-

脉冲输入信号

DIR+/DIR-

方向输入信号

ALM+/ALM-

报警输出信号

3)RS232通讯端口

符号

名称

说明

5V

电源正端

TX

RS232发送端

GND

电源地

0V

RX

RS232接收端

NC

三、拨码设定

IO端口输入功能为默认功能时,拨码功能定义如下:

细分


S1

S2

Pulse/rev

Off

Off

Pr0.08

On

Off

4000

Off

On

8000

On

On

10000

刚性

S3

S4

S5

刚性

Off

Off

Off

Pr0.03

On

Off

Off

9

Off

On

Off

10

On

On

Off

11

Off

Off

On

12

On

Off

On

13

Off

On

On

14

On

On

On

15

方向

S6

运行方向

Off

逆时针

On

顺时针

四、使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65℃



型号

I(mm)

L(mm)

轴径(mm)

ISV5709V36C-1000

76±2

106±2

10

ISV5709V36C-01-1000

8

ISV5713V36C-1000

97±2

129±2

10

ISV5713V36C-01-1000

8

ISV5718V36C-1000

117±2

149±2

10

ISV5718V36C-01-1000

8

一、位置控制模式

差分信号 单端信号

1)为了正确地传送脉冲量数据,建议采用差分驱动方式。

2)采用单端驱动方式,会使动作频率降低。根据脉冲量输入电路,驱动电流10~15mA,限定外部电源最大电压24V,并且5V和24V脉冲兼容。

3)采用单端驱动方式时,外部电源由用户提供,但必需注意,如果电源极性接反,会使伺服驱动器损坏。

5)脉冲输入形式详见表3.6,箭头表示计数沿,表3.7是脉冲输入时序及参数。当使用2相输入形式时,其4倍频脉冲频率≤200kH。

脉冲输入形式

脉冲指令形式

CCW

CW

参数设定值

脉冲列符号

指令脉冲+方向

脉冲输入时序参数

参数

差分驱动输入

单端驱动输入

tck

>2μs

>5μs

th

>1μs

>2.5μs

tl

>1μs

>2.5μs

trh

<0.2μs

<0.3μs

trl

<0.2μs

<0.3μs

ts

>1μs

>2.5μs

tqck

>8μs

>10μs

tqh

>4μs

>5μs

tql

>4μs

>5μs

tqrh

<0.2μs

<0.3μs

tqrl

<0.2μs

<0.3μs

tqs

>1μs

>2.5μs

脉冲+方向输入接口时序图(最高脉冲频率200kHz)

二、内部速度控制模式

u 接线方式一:单速运行

端口

默认功能

备注

+Vdc

+24V~+36电源

GND

电源地

PUL+/PUL-

内部指令速度选择输入1

【INTSPD1】

参数Pr4.07=E00

DIR+/DIR-

方向输入信号

参数Pr4.06=1200

ALM+/ALM-

报警输出信号

拨码S3

刚性选择信号1

拨码S4

刚性选择信号2

拨码S5

刚性选择信号2

1)在位置模式下,测量负载惯量。并设置参数Pr0.04,Pr0.03【刚性】,Pr0.01=1【速度模式】;保存。

2)设定速度和方向:Pr3.04=0;Pr3.05=速度,加减速时间设置:

Pr3.12

加速时间设置

Pr3.13

减速时间设置

Pr3.01

内部速度方向设定方式

保存并重新上电。

u 接线方式二:三段速运行

端口

默认功能

备注

+Vdc

+24V~+36电源

GND

电源地

PUL+/PUL-

内部指令速度选择输入1

【INTSPD1】

参数Pr4.07=E00

DIR+/DIR-

内部指令速度选择输入2

【INTSPD2】

参数Pr4.06=F00

ALM+/ALM-

报警输出信号

拨码S3

刚性选择信号1

拨码S4

刚性选择信号2

拨码S5

刚性选择信号2

1)在位置模式下,测量负载惯量。并设置参数Pr0.04,Pr0.03【刚性】,Pr0.01=1【速度模式】;Pr4.07=E00,Pr4.06=F00;保存。

2)设定速度和方向:Pr3.04=0;Pr3.05=速度1,Pr3.06=速度2;Pr3.07=速度3,加减速时间设置:

Pr3.12

加速时间设置

Pr3.13

减速时间设置

Pr3.01

内部速度方向设定方式

保存并重新上电。

内部指令速度选择输入1

【INTSPD1】

内部指令速度选择输入2

【INTSPD2】

速度

OFF

OFF

Pr3.04

ON

OFF

Pr3.05

OFF

ON

Pr3.06

ON

ON

Pr3.07


通讯线:CABLE-PC-i

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  • ISV57C使用手册(V1.3)
  • 用户手册
  • 2018-07-30
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