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L5Z系列

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L5-750Z

  • 工作电压范围AC187V~240V,单相/三相输入;
  • 支持脉冲/方向、双脉冲、正交脉冲三种脉冲形式,可接收差分和单端式信号;
  • 光耦隔离信号输入,抗干扰能力强;
  • 内置电子齿轮功能,具有编码器信号任意分频输出功能;
  • 支持模拟量输入:-10V~+10V,分辨率16bit;
  • 具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能;
  • 优异的动态响应能力,速度环带宽1.2KHz;
  • 自适应陷波滤波器,能在线对机械共振进行自动抑制,显著提升系统动态性能;
  • 自适应摆振抑制算法,能自动对机械末端低频振动进行抑制,可实现低刚性设备的高节拍点位运行;
  • 先进的负载惯量辨识功能,自动实现系统的控制;
  • 单参数增益调节模式,降低调试难度;
  • 多种位置平滑功能,显著提升设备运行平稳性,减小机械系统冲击,延长设备使用寿命;
  • 功能强大的PC调试软件ProTuner,集成式参数编辑,多通道实时数据监控;
  • 内置自设定速度梯形测试模式;
  • 多达40种异常保护功能,方便故障诊断;
  • 可配置400-750W交流伺服电机,最高转速达5000RPM,最大过载能力3倍,可配置多种精度编码器。

电气指标

产品型号

L5-750Z

电源

输入电源电压

187~240Vac

额定输出功率

750W

连续输出电流

3.7Arms

最大电流

15.6Apk

反馈方式

2500P/R增量式编码器(标配),17位编码器(可选)

控制方式

SVPWM控制

内置制动电阻

50R/50W

位置控制模式

最大输入脉冲频率

0~500KHz,5V差分方式

脉冲指令模式

脉冲+方向、正交脉冲、CW脉冲+CCW脉冲

指令平滑方式

低通平滑滤波、FIR滤波

电子齿轮比

1/32767~32767

转矩限制

参数设定

前馈补偿

参数设定

增益模式切换

速度、位置误差、定位完成

速度/转矩控制模式

模拟指令输入

电压范围

-10~+10Vdc

输入阻抗

20KΩ,非隔离

速度控制范围※

1:30000

指令平滑方式

S 型滤波、T型滤波

转矩限制

参数设定或模拟输入

带宽

1.2KHz

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

输入信号

(最多可配置9路)

伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警报清除、控制模式切换、增益切换、位置偏差清零、指令脉冲静止、转矩限制切换、电子齿轮切换输入1/2、内部指令速度选择1/2/3、速度指令方向、转矩指令方向、强制报警、惯量比切换、减震控制切换1/2

输出信号

(最多可配置6路)

报警输出、抱闸控制、伺服准备好、定位完成、定位完成2、速度到达、零速箝位有效、速度一致、速度指令有无、位置指令有无

编码器输出

A相、B相、Z相,长线驱动方式输出;OCZ

报警功能

过压、欠压、过流、过温、过速、飞车、电机过载、编码器断线、位置超差、刹车报警、限位报警、振动过大、EEPROM故障、驱动器初始化错误、电机型号不匹配等

操作与显示

6位LED,可显示转速、电流、位置误差、故障信息等;5个按键,可进行点动、梯形波测试,各环参数编辑与保存,参数初始化,故障清除以及其他辅助功能设置

调试软件

通过Protuner可以进行参数修改、波形监控、试运行、故障清除

通讯协议

RS-232通讯、RS-485通讯


  • L5-750Z尺寸图(单位mm):




注:

       1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

       2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

       3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要用屏蔽双绞线。

       4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

       5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

       6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。



3)速度/转矩控制模式标准接线图



注:

       1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

       2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

       3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。模拟信号一定要用屏蔽双绞线。

       4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

       5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

       6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。


CN2端子-编码器输入端口

编码器输入端口CN2信号说明

脚号

信号

名称

端子排列图

3

GND

电源地输出

13

+5V

电源正端输出,+5VDC

9

SD

信号+输入

10

SD

信号-输入

124-811-15

NC

悬空

功率端口

主电源输入端口—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)

端子号

信号

名称

1

R

驱动器主电源输入:接3相220Vac(线电压);若接单相220Vac时,火线和零线应分别接R和T两端。

2

S

3

T

4

BR

外部制动电阻输入端

外部制动电阻跨接在BR1与P+之间。

5

P+

直流母线电压+

控制电源输入端口、电机绕组线—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)

端子号

信号

名称

1

U

3相电机电源输入。

2

V

3

W

4

PE

机壳地。

5

r

控制电源输入1

控制电源1、2间电压范围:

85Vac~265Vac。

6

t

控制电源输入2

调试器端口CN4信号说明

RS232

可以通过专用串口电缆连接PC机STU调试器禁止带电插拔

建议用双绞线或屏蔽线,线长小于2米。

RS485

建议采用屏蔽双绞线。

端子号

信号

名称

图示

1

GND

电源地

2

TxD

RS232发送端

3

5V

预留,提供电流小于50mA

4

RxD

RS232接收端

5

RS485

预留RS485 +/A

6

RS485

预留RS485 -/B


驱动器互连端口CN3信号说明

RS485

建议采用屏蔽双绞线。

端子号

信号

名称

图示

1

GND

电源地

2

NC

空脚

3

5V

预留,提供电流小于50mA

4

NC

空脚

5

RS485

预留RS485 +/A

6

RS485

预留RS485 -/B

ACM6002L2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6002L2H-60-D-SS

ACM6002L2F-B0-L-SS

ACM6002L2G-B0-D-SS(1.0)

ACM6002L2G-60-D-SS

ACM6002L2E-B0-L-SS

ACM6004L2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6004L2H-60-D-SS

ACM6004L2F-B0-L-SS

ACM6004L2G-B0-D-SS(1.0)

ACM6004L2G-60-D-SS

ACM6004L2E-B0-L-SS

ACM6004M2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6004M2H-60-D-SS

ACM6004M2F-B0-L-SS

ACM6004M2G-B0-D-SS(1.0)

ACM6004M2G-60-D-SS

ACM6004M2E-B0-L-SS

ACM6006L2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6006L2F-B0-L-SS

ACM8008M2H-B1-D-SS(1.0)

ACM8008M2H-61-D-SS

ACM8008M2F-B1-L-SS

ACM8008M2G-B1-D-SS(1.0)

ACM8008M2G-61-D-SS

ACM8008M2E-B1-L-SS

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——+50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃65

重量

0.90kg

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