中文
400-885-5521
下载

L6E系列EtherCAT总线

您所在的位置:首页 > 产品中心 > L6E系列EtherCAT总线 > L6E-750

L6E-750

    • 内置电子齿轮功能,具有编码器信号任意分频输出功能;
    • 具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能;
    • 优异的动态响应能力,速度环带宽1.2KHz
    • 内置自设定速度梯形测试模式;
    • 多达40种异常保护功能,方便故障诊断;
    • 支持EtherCAT总线控制模式;
    • 总线指令模式支持CSP(循环同步位置)、CSV(循环同步速度)、CST(循环同步转矩)、PP(协议位置)、PV(协议速度)、PT(协议转矩)、HM(回零模式);

产品型号

L6E-750

电源

输入电源电压

187~240Vac

额定输出功率

750W

连续输出电流

3.7Arms

最大电流

15.6Apk

反馈方式

17位编码器(可选)

控制方式

SVPWM控制

内置制动电阻

50R/50W

位置控制模式

最大输入脉冲频率

0~500KHz,5V差分方式

脉冲指令模式

脉冲+方向、正交脉冲、CW脉冲+CCW脉冲

指令平滑方式

低通平滑滤波、FIR滤波

电子齿轮比

1/32767~32767

转矩限制

参数设定

前馈补偿

参数设定

增益模式切换

速度、位置误差、定位完成

速度/转矩控制模式

模拟指令输入

电压范围

-10~+10Vdc

输入阻抗

20KΩ,非隔离

速度控制范围※

1:30000

指令平滑方式

S 型滤波、T型滤波

转矩限制

参数设定或模拟输入

带宽

1.2KHz

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

输入信号

(最多可配置5路)

伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警报清除、控制模式切换、增益切换、位置偏差清零、指令脉冲静止、转矩限制切换、电子齿轮切换输入1/2、内部指令速度选择1/2/3、速度指令方向、转矩指令方向、强制报警、惯量比切换、减震控制切换1/2

输出信号

(最多可配置4路)

报警输出、抱闸控制、伺服准备好、定位完成、定位完成2、速度到达、零速箝位有效、速度一致、速度指令有无、位置指令有无

编码器输出

A相、B相、Z相,长线驱动方式输出;OCZ

报警功能

过压、欠压、过流、过温、过速、飞车、电机过载、编码器断线、位置超差、刹车报警、限位报警、振动过大、EEPROM故障、驱动器初始化错误、电机型号不匹配等

操作与显示

6位LED,可显示转速、电流、位置误差、故障信息等;5个按键,可进行点动、梯形波测试,各环参数编辑与保存,参数初始化,故障清除以及其他辅助功能设置

调试软件

通过Protuner可以进行参数修改、波形监控、试运行、故障清除

  • L6E-750尺寸图(单位mm):


1)为了正确地传送脉冲量数据,建议采用差分驱动方式。

2)采用单端驱动方式,会使动作频率降低。根据脉冲量输入电路,驱动电流1015mA,限定外部电源最大电压24V,并且5V24V脉冲兼容。

3)采用单端驱动方式时,外部电源由用户提供,但必需注意,如果电源极性接反,会使伺服驱动器损坏。

5)脉冲输入形式详见表3.6,箭头表示计数沿,表3.7是脉冲输入时序及参数。

ACM6002L2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6002L2H-60-D-SS

ACM6002L2F-B0-L-SS

ACM6002L2G-B0-D-SS(1.0)

ACM6002L2G-60-D-SS

ACM6002L2E-B0-L-SS

ACM6004L2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6004L2H-60-D-SS

ACM6004L2F-B0-L-SS

ACM6004L2G-B0-D-SS(1.0)

ACM6004L2G-60-D-SS

ACM6004L2E-B0-L-SS

ACM6004M2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6004M2H-60-D-SS

ACM6004M2F-B0-L-SS

ACM6004M2G-B0-D-SS(1.0)

ACM6004M2G-60-D-SS

ACM6004M2E-B0-L-SS

ACM6006L2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6006L2F-B0-L-SS

ACM8008M2H-B1-D-SS(1.0)

ACM8008M2H-61-D-SS

ACM8008M2F-B1-L-SS

ACM8008M2G-B1-D-SS(1.0)

ACM8008M2G-61-D-SS

ACM8008M2E-B1-L-SS


使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——+50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃65

重量

0.90kg

在线客服 意见反馈