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400-885-5521
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LD5系列

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LD5-400(Z)

  • 支持脉冲、模拟量、IO触发、485协议等控制方式,
  • IO控制提供16段可设定轨迹值,35种原点复位模式
  • 控制模式支持位置、速度、转矩,并可在模式间进行切换
  • 支持多种编码器,多种极对数电机

技术规格

参数

LD5-400

额定输出功率

400W

额定输出电流

10A

最大输出电流

35A

主电源

2448V直流电源

控制方式

SVPWM正弦波控制

输入脉冲

5-24V脉冲兼容,500kHz

调速比

3000:1

电子齿轮比

132767/132767

模拟输入

-10~10Vdc,输入阻抗20kΩ,非隔离

输入信号

5路数字量输入,并且支持输入功能自定义,伺服使能、正向限位、反向限位、警报清除、增益切换输入、偏差计数器清除输入、指令脉冲禁止输入、指令分频倍频切换输入 1、指令分频倍频切换输入 2、内部指令速度选择 1 输入、内部指令速度选择 2 输入、内部指令速度选择 3 输入、零速箝位、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、紧急停止。(具体自定义请参考LD5-400使用说明书参数Pr4.00-4.04的设置)

输出信号

4路数字量输出,并且支持输出功能自定义,报警输出、伺服准备输出、外部制动器解除信号、定位完成、速度到达输出、零速箝位检测输出、速度一致输出、位置指令有无输出、速度指令有无输出。(具体自定义请参考LD5-400使用说明书参数Pr4.10-4.13的设置)

编码器信号输出

A相、B相、Z相,长线驱动方式输出

报警功能

FPGA通讯错误、电流检测回路错误、模拟量输入回路错误、直流母线回路错误、温度检测回路错误、控制电源电压过低、直流母线电压过高、直流母线电压过低、过电流、智能功率模块(IPM)过流、驱动器过热、电机过载、电阻泄放回路过载、编码器断线、编码器初始化位置错误、编码器数据出错、位置误差过大错误、速度误差过大错误、超速、I/F输入端口分配错误、I/F输入端口功能设定错误、I/F输出端口功能设定错误、EEPROM参数保存时CRC校验错误、正/负超程输入有效、强制报警输入有效。

操作与显示

5个按键,可进行点动、梯形波测试,还可进行各环参数和输入输出信号有效电平的修改和保存;6LED,可显示转速、电流、位置误差、驱动器型号版本及其地址ID值等

调试软件

通过ACHSeries可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配;监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。

通讯接口

RS-23211通讯;RS-4850N0N127),Modbus协议

适用负载惯量

小于电机惯量的20

重量

0.5Kg

尺寸

125*99*44mm

使用环境

场合

室内(避免阳光直射),不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体和湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

使用温度

0℃~+45℃(若温度超过40℃,请加强周边空气循环)

保存温度

20℃~+65℃

湿度

4090%RH,不结露

振动

5.9m/s2MAX

安装

垂直安装




位置控制模式标准接线图


注:

1.     脉冲和方向接口为5V信号。

2.     用户提供控制电源,DC12~24V,电流≥100mA,如果电源极性接反,驱动器将不能正常工作。

3.     电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要使用双绞线,且有屏蔽层。

4.     输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电源25V。如果负载是继电器等电感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管;如果续流二极管反接,可能会损坏驱动器。

5.     请尽量安排非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

位置控制标准接线


注:

1.     为了正确的传送脉冲量数据,建议采用差分驱动方式。

2.     采用单端驱动方式,请适当降低脉冲频率以提高可靠性。

速度/转矩控制标准接线图



注:

1、用户提供控制电源,DC1224V,电流≥100mA,如果电源极性接反,驱动器将不能正常工作。

2、 电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要使用双绞线,且有屏蔽层。

3、 输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电源25V。如果负载是继电器等电感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管;如果续流二极管反接,可能会损坏驱动器。

4、 请尽量安排非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

模拟信号输入



模拟量输入信号,输入电压范围在-10V10V之间,输入阻抗20K



低压交流伺服电机:ACM4005系列、ACM4010系列、ACM6020系列、ACM6040系列

无刷伺服电机: BLM57090系列、BLM57130系列、BLM57180系列、57BL180系列

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