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H2X-CAN系列

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H2X-CAN506

    • CiA301/ 402标准协议
    • 1 Mbps通讯速率
    • 高响应、高精度、低发热和低振动噪音
    • 高性能电机,进口材料和先进设计工艺
    • 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态
    • 适配主流CANopen控制器


驱动器概述

项目

描述

CANopen规格

链路层协议

CAN总线

应用层协议

CANopen协议

CAN-ID类型

CAN2.0A

波特率

1Mbit/s、500Kbit/s、250Kbit/s、125Kbit/s、100Kbit/s、50Kbit/s、20Kbit/s

支持子协议

DS 301 V4.02:CANopen应用层和通讯层协议

DSP 402 V2.0:驱动和运动控制子协议

CANopen有效数据长度

0~8字节

支持服务

NMT:网络管理服务

SDO:服务数据对象

PDO:过程数据对象

设备监视:包括节点保护和心跳报文

SYNC:包括同步发生器及同步接收,应用于PDO传输

EMCY:紧急对象服务

PDO传输类型

时间触发、事件触发、同步触发

支持PDO数目

3个TPDO,3个RPDO

控制模式

PP(Profile Position)协议位置模式

PV(Profile Velocity)协议速度模式

HM(Homing)回原点模式

主要端口配置

工作电压

H2X-CAN506

24~50Vdc

总线地址设定

数码面板按键设定

显示及操作

按键5个,LED 6位

数字输入接口

H2X-CAN506

DI点数:8点

可自由配置成正向限位、反向限位、回零、急停、清除等功能

数字输出接口

H2X-CAN506

DO点数:4点

可自由配置成抱闸输出、报警输出、到位输出等功能

保护功能

过压、欠压、过流、位置超差、编码器断线报警等

编码器脉冲输出

H2X-CAN506

A相、B相、Z相:差分输出

分频比:1:1倍

1.电器指标

参数

H2X-CAN506

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

6

A

输入电源电压

24

36

48

DC

逻辑输入电流

7

10

15

mA

绝缘电阻

100

-

-

报警输出逻辑电流

-

-

100

mA

二、接口定义:

1)电机和电源输入端口

管脚号

信号

名称

1

+Vdc

输入直流电源

2

GND

输入电源地

3

A+

A相电机绕组+

4

A-

A相电机绕组-

5

B+

B相电机绕组+

6

B-

B相电机绕组-

7

PE

大地,接机壳

2)控制信号端口

管脚号

信号

输入/输出

名称

1

COM+

输入

外部输入控制信号公共电源正端,12VDC~24VDC。

2

SI1

输入

数字输入信号1,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

3

SI8+

输入

数字输入信号8,高速输入,差分方式,默认高电平有效,电压范围5VDC~24VDC。1MHz

4

SI8-

输入

5

SI6

输入

数字输入信号6,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

6

SI7

输入

数字输入信号7,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

7

SI2

输入

数字输入信号2,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

8

SI3

输入

数字输入信号3,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

9

SI4

输入

数字输入信号4,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

10

SI5

输入

数字输入信号5,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

11

NC

12

NC

13

SO1

输出

数字输出信号1,共COM-

OC方式,最大上拉24VDC,50mA,推荐12VDC ~ 24VDC上拉,10mA

14

SO2

输出

数字输出信号2,共COM-

15

SO3

输出

数字输出信号3,共COM-

16

SO4

输出

数字输出信号4,共COM-

17

NC

保留

18

COM-

输入

控制信号电源负输入端

19

+5V

输出

电源5V输出,50mA

20

A+

输出

编码器输出A信号正端

21

A-

输出

编码器输出A信号负端

22

B+

输出

编码器输出B信号正端

23

B-

输出

编码器输出B信号负端

24

Z+

输出

编码器输出Z信号正端

25

Z-

输出

编码器输出Z信号正端

26

GND

输出

电源地

3)编码器输入端口

管脚号

信号

名称

1

EA+

编码器A通道正输入

2

EB+

编码器B通道正输入

3

GND

编码器GND输入

4

NC

5

NC

6

NC

7

EZ+

编码器Z通道正输入

8

EZ-

编码器Z通道负输入

9

NC

10

NC

11

EA-

编码器A通道负输入

12

EB-

编码器B通道负输入

13

VCC

编码器+5V电源输入

14

NC

15

NC

4)CAN通讯端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN5

1,9

CAN_H

CAN数据正端

2,10

CAN_L

CAN数据负端

3,11

CAN_GND

CAN电源地(隔离)

4,12

/

/

5,13

/

/

6,14

/

/

7,15

CAN_GND

CAN电源地(隔离)

8,16

/

/

连接器外壳

PE

屏蔽接地

备注

①    总线采用隔离方式

②    最大通信距离与通信速率之间的关系如下:

通讯速率(Kbit/s)

最大通讯距离(m)

1000

25

800

50

500

100

250

250

125

500

50

1000

20

2500

三、使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或外加散热器

使用环境

使用场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

0℃-40℃

湿度

40-90%RH

震动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃-65℃

重量

约280克




机座号

混合伺服电机型号

保持转矩
(N·m)

机身长
(标准型)
(mm)

标准型(IP65)

高性能型(IP65)

抱闸型(IP65)

防水型(IP67)

20机座

20HSM003-E1

0.03

53

28机座

28HSM006-E1

28HSM006-E2Z

0.06

68

42机座

42HSM06-E1

42HSM06-E2Z

42HSM06-BZ-E1/E2Z

0.6

79

42HSM08-E1

42HSM08-E2Z

42HSM08-BZ-E1/E2Z

0.8

95

57机座

57HSM08-E1

57HSM08-E5Z

0.8

59

57HSM14-E1

57HSM14-E5Z

57HSM14-BZ-E1

57HSM14-FS-E1

1.4

73

57HSM24-E1

57HSM24-E5Z

57HSM24-BZ-E1

57HSM24-FS-E1

2.4

93

57HSM27-E1

57HSM27-E5Z

2.7

101

60机座

60HSM22-E1

60HSM22-E5Z

60HSM22-BZ-E1  

60HSM22-FS-E1

2.2

85

60HSM30-E1

60HSM30-E5Z

60HSM30-BZ-E1  

60HSM30-FS-E1

3

103

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

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