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H2系列

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H2-2206


    • 采用32位电机控制专用DSP芯片;
    • 采用先进的矢量型闭环控制技术;
    • 具有梯形波测试功能;
    • 输出电流大小自动调整(0---7A范围);
    • 可驱动86110高压混合伺服电机;
    • 光耦隔离差分信号输入;
    • 脉冲响应频率200KHz
    • 细分设定(200~51200内);
    • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
    • 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等


1.电器指标

参数

H2-2206

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

6

A

输入电源电压

180

220

230

VAC

逻辑输入电流

7

10

20

mA

脉冲频率

0

200

300

kHz

绝缘电阻

100

-

-

报警输出逻辑电流

-

-

100

mA

2.接口定义

1)功率端子接口1

端子号

符号

名称

说明

1

L

电源输入端,需根据匹配的电机,L与N之间接交流180~230V

2

N

3

NC

4

BR

外部制动电阻

制动电阻接在BR和P+之间

5

P+

直流母线电压

2)功率端子接口2

端子号

符号

名称

说明

1

U

简易伺服电机接线端

(注意接线颜色不能弄错)

2

V

3

W

4

PE

机壳地

5

L

控制电源输入

范围180~230VAC

6

N

3)控制信号端口(44针DB头)

端子号

符号

名称

说明

3

PUL+

脉冲正输入

5V和24V兼容

4

PUL-

脉冲负输入

5

DIR+

方向正输入

5V和24V兼容

6

DIR-

方向负输入

7

ALM+

报警正输出

8

ALM-

报警负输出

9

Pend+

到位信号正输出

可通过调节参数来设置成抱闸信号

10

Pend-

到位信号负输出

11

ENA+

使能正输入

5V和24V兼容

12

ENA-

使能负输入

23

EA+

编码器输出A信号正端

24

EA-

编码器输出A信号负端

25

EB+

编码器输出B信号正端

26

EB-

编码器输出B信号负端

27

Z+

编码器输出Z信号正端

28

Z-

编码器输出Z信号负端


4)编码器输入端口

DB头引脚

信号

描述

1

EA+

编码器A通道正输入

2

EB+

编码器B通道正输入

3

GND

编码器GND输入

11

EA-

编码器A通道负输入

12

EB-

编码器B通道负输入

13

VCC

编码器+5V电源输入


3.使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或外加散热器

使用环境

使用场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

0℃-50

湿度

40-90%RH

震动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃-65

重量

约1400克

差分方式控制信号接口接线图


适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

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