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DM系列经典型

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DM432C

  • 可驱动4,6,8线两相步进电机
  • 电压输入范围:20-40Vac
  • 电流最大值:3.2A,分辨率:0.1A
  • 细分范围:200~51200
  • 信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
  • 脉冲响应频率:200KHZ
  • 内置微细分


1.电气指标

说明

DM432C

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

1.31

-

3.2

A

输入电源电压

20

24

40

VDC

控制信号输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

500

2.接口描述

1)控制信号接口

名称

功能

PUL++5V

脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时45V,低电平时00.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V+24V时需串电阻。

PUL-PUL

DIR++5V

方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时45V,低电平时00.5V

DIR-DIR

ENA++5V

使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ +5VENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

ENA-ENA

2)强电接口

名称

功能

GND

直流电源地

+V

直流电源正极,+20V—+40V间任何值均可,但推荐值+24VDC左右。

A+A-

电机A相线圈。

B+B-

电机B相线圈。

3.拨码设定


DM432C驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:

1)工作(动态)电流设定


输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

电流自设定

Default

on

on

on

SW1SW2SW3设为on on on时,可以通过PC软件设定为所需电流,最大值为3.2A,分辨率为0.1A

1.31A

0.94A

off

on

on

1.63A

1.16A

on

off

on

1.94A

1.39A

off

off

on

2.24A

1.60A

on

on

off

2.55A

1.82A

off

on

off

2.87A

2.05A

on

off

off

3.20A

2.29A

off

off

off

2)静止(静态)电流设定

静态电流可用SW4拨码开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

3)细分设定

步数/

SW5

SW6

SW7

SW8

微步细分说明

Default

on

on

on

on

SW5SW6SW7SW8都为on时,驱动器细分采用驱动器内部默认细分数:1(整步=200/转);用户通过PC机软件ProTunerSTU调试器进行细分数设置,最小值为1,分辨率为1,最大值为512

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

4.使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0~50℃

湿度

40~90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃65℃

重量

200



注意:VCC值为5V时,R短接;

VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;

VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;

R必须接在控制器信号端。


42CM02 42CM04  42CM06  42CM08 57CM06

驱动器使用说明,注意事项等。

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