1.电气指标
参数 |
DM556-CAN |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出电流(峰值) |
2.1 |
/ |
5.6 |
A |
电源电压(直流) |
20 |
36 |
50 |
V |
IO输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
IO输入电压 |
5 |
/ |
24 |
V |
绝缘 |
50 |
/ |
/ |
MΩ |
注:输出电流的最小值为典型参考,输出电流默认出厂值为3.2A,使用前请先修改电流值。
2.接口描述
1) 输入输出信号接口
DM556-CAN有3个输入和1个输出信号接口,具体功能说明如下表:
信号 |
功能说明 |
IN1+ |
IO1输入信号正(5~24V兼容) |
IN1- |
IO1输入信号负(5~24V兼容) |
IN2+ |
IO2输入信号正(5~24V兼容) |
IN2- |
IO2输入信号负(5~24V兼容) |
IN3+ |
IO3输入信号正(5~24V兼容) |
IN3- |
IO3输入信号负(5~24V兼容) |
ALM+ |
报警信号输出负端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc |
ALM- |
报警信号输出正端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc |
注:输入功能可通过软件进行配置, ALM为报警输出。
2) 强电接口
DM556-CAN的电机接口和电源接口对应符号的功能说明如下表:
接口名称 |
功能说明 |
GND |
电源输入接口:+Vdc接电源正极,GND接电源负极,直流电源输入电压范围20~50Vdc,推荐工作电压36Vdc |
+Vdc |
|
A+ |
两相电机A+相 |
A- |
两相电机A-相 |
B+ |
两相电机B+相 |
B- |
两相电机B-相 |
注意:
1、接线过程中切勿将电源接到电机接线端口,否则将烧坏驱动器;
2、接线过程中切勿将+Vdc与GND接反,否则将烧坏驱动器。
3) CAN通讯接口
DM556-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子(采用标准的RJ45规范)。
RJ45端子引脚号顺序定义 |
引脚号 |
信号 |
功能说明 |
![]() |
1 |
CAN_H |
CAN信号高 |
2 |
CAN_L |
CAN信号低 |
|
3 |
CAN_GND |
CAN信号地 |
|
4~5 |
NC |
||
6 |
NC |
||
7 |
--- |
预留GND |
|
8 |
NC |
备注:CAN端口无需区分上下联;在工况不算复杂的场合,只需要用到CAN_H与CAN_L即可(不可接反),否则应当使用带屏蔽的电缆并可靠接地。
3. 拨码开关说明
DM556-CAN总线型驱动电机采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能,具体如下图:
图2 拨码开关说明
1) CAN地址设置说明
DM556-CAN的CAN地址总共有7位,其中低5位CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定,高2位CAN地址通过上位机设置,低5位CAN地址具体设置如下:
CAN地址ID(低五位) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
1 |
off |
on |
on |
on |
on |
2 |
on |
off |
on |
on |
on |
3 |
off |
off |
on |
on |
on |
4 |
on |
on |
off |
on |
on |
5 |
off |
on |
off |
on |
on |
6 |
on |
off |
off |
on |
on |
7 |
off |
off |
off |
on |
on |
8 |
on |
on |
on |
off |
on |
9 |
off |
on |
on |
off |
on |
10 |
on |
off |
on |
off |
on |
11 |
off |
off |
on |
off |
on |
12 |
on |
on |
off |
off |
on |
13 |
off |
on |
off |
off |
on |
14 |
on |
off |
off |
off |
on |
15 |
off |
off |
off |
off |
on |
16 |
on |
on |
on |
on |
off |
17 |
off |
on |
on |
on |
off |
18 |
on |
off |
on |
on |
off |
19 |
off |
off |
on |
on |
off |
20 |
on |
on |
off |
on |
off |
21 |
off |
on |
off |
on |
off |
22 |
on |
off |
off |
on |
off |
23 |
off |
off |
off |
on |
off |
24 |
on |
on |
on |
off |
off |
25 |
off |
on |
on |
off |
off |
26 |
on |
off |
on |
off |
off |
27 |
off |
off |
on |
off |
off |
28 |
on |
on |
off |
off |
off |
29 |
off |
on |
off |
off |
off |
30 |
on |
off |
off |
off |
off |
31 |
off |
off |
off |
off |
off |
备注:
1、SW1~SW5全为on为广播地址,实际应用中不可用;
2、CAN通讯地址修改后,需要重新上电才生效。
2) CAN通讯波特率设置说明
CAN通讯波特率由拨码开光SW6、SW7和SW8 设定,如下表所示:
波特率(Bit Rate) |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
注意 |
20 kbps |
on |
on |
on |
波特率修改后,重新上电才生效 |
50 kbps |
off |
on |
on |
|
100 kbps |
on |
off |
on |
|
125 kbps |
off |
off |
on |
|
250 kbps |
on |
on |
off |
|
500 kbps |
off |
on |
off |
|
1 Mbps |
on |
off |
off |
|
1 Mbps (出厂值) |
off |
off |
off |
3)总线通讯电缆
外形尺寸
型号规格
型号 |
长度(L) |
公差(d) |
CABLE-TX0M1-BUS RoHS |
100mm |
±10mm |
CABLE-TX0M2-BUS RoHS |
200mm |
±10mm |
CABLE-TX0M3-BUS RoHS |
300mm |
±10mm |
CABLE-TX0M5-BUS RoHS |
400mm |
±10mm |
CABLE-TX1M0-BUS RoHS |
1000mm |
±10mm |
CABLE-TX1M5-BUS RoHS |
1500mm |
±10mm |
CABLE-TX2M0-BUS RoHS |
2000mm |
±10mm |
CABLE-TX3M0-BUS RoHS |
3000mm |
±10mm |
CABLE-TX5M0-BUS RoHS |
5000mm |
±10mm |
CABLE-TX7M0-BUS RoHS |
7000mm |
±10mm |
CABLE-TX10M0-BUS RoHS |
10000mm |
±10mm |
CABLE-TX15M0-BUS RoHS |
15000mm |
±10mm |
CABLE-TX20M0-BUS RoHS |
20000mm |
±10mm |
4) CAN终端电阻选择
注:在网络最末端需要连接一个终端电阻
型号 |
图示 |
CAN总线终端电阻RJ45式端子 |
![]() |
4. 使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 |
0~50℃ |
|
湿度 |
40~90%RH |
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存温度 |
-20℃~65℃ |
|
重量 |
约280克 |
DM556-CAN采用CANopen协议,典型接线拓扑结构示意图如下所示:
驱动器节点接线图:
注意:
1、图中所示是驱动器位于网络中间的节点为例,在网络末端的节点,只需要连接两个通讯接口中的任意一个即可,但注意末需要在末端接上一个终端电阻配件;
42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM23 57CM26 60CM22X 60CM30X