1.电气指标
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参数 |
DM556-CAN |
|||
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流（峰值） |
2.1 |
/ |
5.6 |
A |
|
电源电压（直流） |
20 |
36 |
50 |
V |
|
IO输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
IO输入电压 |
5 |
/ |
24 |
V |
|
绝缘 |
50 |
/ |
/ |
MΩ |
注：输出电流的最小值为典型参考，输出电流默认出厂值为3.2A，使用前请先修改电流值。
2.接口描述
1) 输入输出信号接口
DM556-CAN有3个输入和1个输出信号接口，具体功能说明如下表：
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信号 |
功能说明 |
|
IN1+ |
IO1输入信号正（5~24V兼容） |
|
IN1- |
IO1输入信号负（5~24V兼容） |
|
IN2+ |
IO2输入信号正（5~24V兼容） |
|
IN2- |
IO2输入信号负（5~24V兼容） |
|
IN3+ |
IO3输入信号正（5~24V兼容） |
|
IN3- |
IO3输入信号负（5~24V兼容） |
|
ALM+ |
报警信号输出负端，集电极开路OC隔离输出，输出最大电流100mA，最大上拉电压24Vdc |
|
ALM- |
报警信号输出正端，集电极开路OC隔离输出，输出最大电流100mA，最大上拉电压24Vdc |
注：输入功能可通过软件进行配置， ALM为报警输出。
2) 强电接口
DM556-CAN的电机接口和电源接口对应符号的功能说明如下表：
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接口名称 |
功能说明 |
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GND |
电源输入接口：+Vdc接电源正极，GND接电源负极，直流电源输入电压范围20~50Vdc，推荐工作电压36Vdc |
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+Vdc |
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A+ |
两相电机A+相 |
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A- |
两相电机A-相 |
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B+ |
两相电机B+相 |
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B- |
两相电机B-相 |
注意：
1、接线过程中切勿将电源接到电机接线端口，否则将烧坏驱动器；
2、接线过程中切勿将+Vdc与GND接反，否则将烧坏驱动器。
3) CAN通讯接口
DM556-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子（采用标准的RJ45规范）。
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RJ45端子引脚号顺序定义 |
引脚号 |
信号 |
功能说明 |
|
1 |
CAN_H |
CAN信号高 |
|
2 |
CAN_L |
CAN信号低 |
|
|
3 |
CAN_GND |
CAN信号地 |
|
|
4~5 |
NC |
||
|
6 |
NC |
||
|
7 |
--- |
预留GND |
|
|
8 |
NC |
备注：CAN端口无需区分上下联；在工况不算复杂的场合，只需要用到CAN_H与CAN_L即可(不可接反)，否则应当使用带屏蔽的电缆并可靠接地。
3. 拨码开关说明
DM556-CAN总线型驱动电机采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能，具体如下图：
图2 拨码开关说明
1) CAN地址设置说明
DM556-CAN的CAN地址总共有7位，其中低5位CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定，高2位CAN地址通过上位机设置，低5位CAN地址具体设置如下：
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CAN地址ID（低五位） |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
1 |
off |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
on |
off |
on |
on |
on |
|
3 |
off |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
off |
on |
on |
|
5 |
off |
on |
off |
on |
on |
|
6 |
on |
off |
off |
on |
on |
|
7 |
off |
off |
off |
on |
on |
|
8 |
on |
on |
on |
off |
on |
|
9 |
off |
on |
on |
off |
on |
|
10 |
on |
off |
on |
off |
on |
|
11 |
off |
off |
on |
off |
on |
|
12 |
on |
on |
off |
off |
on |
|
13 |
off |
on |
off |
off |
on |
|
14 |
on |
off |
off |
off |
on |
|
15 |
off |
off |
off |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
on |
on |
off |
|
17 |
off |
on |
on |
on |
off |
|
18 |
on |
off |
on |
on |
off |
|
19 |
off |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
on |
on |
off |
on |
off |
|
21 |
off |
on |
off |
on |
off |
|
22 |
on |
off |
off |
on |
off |
|
23 |
off |
off |
off |
on |
off |
|
24 |
on |
on |
on |
off |
off |
|
25 |
off |
on |
on |
off |
off |
|
26 |
on |
off |
on |
off |
off |
|
27 |
off |
off |
on |
off |
off |
|
28 |
on |
on |
off |
off |
off |
|
29 |
off |
on |
off |
off |
off |
|
30 |
on |
off |
off |
off |
off |
|
31 |
off |
off |
off |
off |
off |
备注：
1、SW1~SW5全为on为广播地址，实际应用中不可用；
2、CAN通讯地址修改后，需要重新上电才生效。
2) CAN通讯波特率设置说明
CAN通讯波特率由拨码开光SW6、SW7和SW8 设定，如下表所示：
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波特率（Bit Rate） |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
注意 |
|
20 kbps |
on |
on |
on |
波特率修改后，重新上电才生效 |
|
50 kbps |
off |
on |
on |
|
|
100 kbps |
on |
off |
on |
|
|
125 kbps |
off |
off |
on |
|
|
250 kbps |
on |
on |
off |
|
|
500 kbps |
off |
on |
off |
|
|
1 Mbps |
on |
off |
off |
|
|
1 Mbps （出厂值） |
off |
off |
off |
3）总线通讯电缆
外形尺寸
型号规格
|
型号 |
长度（L） |
公差（d） |
|
CABLE-TX0M1-BUS RoHS |
100mm |
±10mm |
|
CABLE-TX0M2-BUS RoHS |
200mm |
±10mm |
|
CABLE-TX0M3-BUS RoHS |
300mm |
±10mm |
|
CABLE-TX0M5-BUS RoHS |
400mm |
±10mm |
|
CABLE-TX1M0-BUS RoHS |
1000mm |
±10mm |
|
CABLE-TX1M5-BUS RoHS |
1500mm |
±10mm |
|
CABLE-TX2M0-BUS RoHS |
2000mm |
±10mm |
|
CABLE-TX3M0-BUS RoHS |
3000mm |
±10mm |
|
CABLE-TX5M0-BUS RoHS |
5000mm |
±10mm |
|
CABLE-TX7M0-BUS RoHS |
7000mm |
±10mm |
|
CABLE-TX10M0-BUS RoHS |
10000mm |
±10mm |
|
CABLE-TX15M0-BUS RoHS |
15000mm |
±10mm |
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CABLE-TX20M0-BUS RoHS |
20000mm |
±10mm |
4) CAN终端电阻选择
注：在网络最末端需要连接一个终端电阻
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型号 |
图示 |
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CAN总线终端电阻RJ45式端子 |
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4. 使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0~50℃ |
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湿度 |
40~90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
约280克 |
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DM556-CAN采用CANopen协议，典型接线拓扑结构示意图如下所示：
驱动器节点接线图：
注意：
1、图中所示是驱动器位于网络中间的节点为例，在网络末端的节点，只需要连接两个通讯接口中的任意一个即可，但注意末需要在末端接上一个终端电阻配件；
42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM23 57CM26 60CM22X 60CM30X
