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DM系列经典型

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3DM2283


    • 可驱动3线,6线的三相步进电机
    • 电压输入范围:180~240 VAC
    • 电流最大:11.7A,分辨率:0.1A
    • 细分范围:400~25600ppr
    • 信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
    • 脉冲响应频率:200KHz
    • 可通过串口进行参数配置


1. 电气指标

说明

3DM2283 (V3.0)

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

2.1

-

11.7

A

输入电源电压

180VAC

220VAC

240VAC

V

控制信号输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

50

2. 接口描述

1)控制信号接口

名称

功能

PUL+

脉冲输入信号:

脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V+24V时需串联电阻。

双脉冲模式下:CW

PUL-

DIR+

方向输入信号:

/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+A-交换)可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V+24V时需串联电阻。

双脉冲模式下:CCW

DIR-

 ENA+

使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。

当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

如采用+12V+24V时需串联电阻。

ENA-

FAULT+

故障信号输出,为集电极开路形式

故障输出逻辑可通过PC软件进行设置

FAULT-

2)功率接口

名称

功能

PE

接地端子

AC

交流电源输入:范围180VAC~240VAC,推荐220VAC

AC

NC

空端子,未用到

U

电机U

V

电机V

W

电机W


3、拨码设定

DM2282驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下

1) 电流设定


  1. 1)工作(动态)电流设定


输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

Default

2.1A

off

off

off

3.1A

2.2A

on

off

off

4.5A

3.2A

off

on

off

5.9A

4.2A

on

on

off

7.3A

5.2A

off

off

on

8.9A

6.3A

on

off

on

10.1A

7.2A

off

on

on

11.7A

8.3A

on

on

on

当SW1~SW3均为off时,可以通过上位机软件设置电流峰值,最大为8.2A,Default默认值为3.0A。


  1. 2)静止电流设定


静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。

2) 细分设定

步数/

SW5

SW6

SW7

SW8

Default200

on

on

on

on

400

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

500

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

1200

off

on

on

off

2000

on

off

on

off

4000

off

off

on

off

5000

on

on

off

off

6000

off

on

off

off

8000

on

off

off

off

10000

off

off

off

off

当SW5~SW8均为on时,驱动器使用内部默认细分为200ppr,用户可以通过上位机软件进行细分设置,最小为200ppr,最大为51200ppr。

3. 参数自整定功能

3DM2283 V3.0电流环参数上电默认自整定,如需手动修改参数,可以通过调试软件进行关闭自整定并修改保存电流环参数。

4. 使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——+50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃65℃

重量

1.7kg



推荐采用侧面安装,散热效果更佳,设计安装尺寸时,需要考虑接线端子和散热!



注意:

1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。

2、驱动器内部限流电阻270Ω



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