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iSV系列

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iSV57

    • 电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
    • 工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
    • 支持脉冲/方向控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
    • 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
    • 脉冲响应频率最高200KHz,具有数字滤波功能;
    • 提供15档常规微步细分设定值,最大细分数为256(51200ppr),允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数;
    • 提供图形化专业调试软件,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式;
    • 具有指令平滑功能,运行更平稳,减少机械冲击;
    • 具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能;
    • 具有报警输出功能;
    • 配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。


一、电气指标

参数

单位

ISV57

最小值

典型值

最大值

输入电源电压

VDC

18

36

60

逻辑输入电压

V

5

5

24

逻辑输入电流

mA

7

10

16

脉冲频率

KHz

0

-

200

绝缘电阻

100


参数

单位

ISV5709V36-1000

ISV5713V36-1000

ISV5718V36-1000

额定功率

W

90

130

180

额定转矩

N.M

0.3

0.45

0.6

峰值转矩

N.M

0.8

1.1

1.5

额定转速

rpm

3000

3000

3000

额定电流

A

3.6

5.4

7.5

二、接口定义:

1)电源输入端口

符号

名称

说明

+VDC

输入直流电源

+24V~+36V

GND

输入电源地

0V

2)控制信号端口

符号

名称

说明

PUL+/PUL-

脉冲输入信号

DIR+/DIR-

方向输入信号

ENA+/ENA-

使能输入信号

默认内部使能,建议不接线

PEN+/PEN-

到位输出信号

ALM+/ALM-

报警输出信号

3)RS232通讯端口

符号

名称

说明

5V

电源正端

TX

RS232发送端

GND

电源地

0V

RX

RS232接收端

NC

三、拨码设定

ISV57驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、电机旋转方向和自测模式选择

Pulses/Rev

S1

S2

S3

S4

Default

On

On

On

On

800

Off

On

On

On

1600

On

Off

On

On

3200

Off

Off

On

On

6400

On

On

Off

On

12800

Off

On

Off

On

25600

On

Off

Off

On

51200

Off

Off

Off

On

1000

On

On

On

Off

2000

Off

On

On

Off

4000

On

Off

On

Off

5000

Off

Off

On

Off

8000

On

On

Off

Off

10000

Off

On

Off

Off

20000

On

Off

Off

Off

40000

Off

Off

Off

Off

S5:Motor DIR,off=CCW,on=CW;

S6:Mode,off=Normal,on=Self  Test;

四、使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65℃


型号

I(mm)

L(mm)

轴径(mm

ISV5709V36-1000

76±2

106±2

8

ISV5713V36-1000

97±2

129±2

8

ISV5718V36-1000

117±2

149±2

8

通讯线:CABLE-PC-i

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